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文|邱晓芬
2026 年,全球的具身智能机器人创业者不约而同将目光方向调转向深水区:家庭。
点燃这份热情的,是近期行业里闪烁着的一丝丝 Scaling Law 苗头——
先是硅谷具身智能公司 Generalist AI 在 GEN-1 模型上验证了确定性,当他们给机器人喂进海量数据后,精细操作任务成功率竟从 64% 提升到了惊人的 99%;
随后,硅谷当红的具身智能独角兽公司 Sunday Robotics 也试图解决家庭场景数据难关,不仅推出 Umi 手套数据采集方案,还直接将机器人 Memo 送进家庭做家务(收拾餐做、冲咖啡、叠衣服),因此吸引了大量的资本押注。
在大洋彼岸的中国,近期闯入家庭机器人领域的创业者中,还有一个熟悉的身影——许华哲。
" 两年内,中国将会出现可用的家庭机器人 ",他对于行业的判断,同样乐观且激进。
作为 " 伯克利归国四子之一 "、清华大学交叉信息研究院助理教授,2023 年,许华哲曾加入「星海图」任前首席科学家兼联合创始人,一起将这家公司打造成中国具身智能领域的明星公司。
不过,在这家公司估值冲破 200 亿、融资近 30 亿的巅峰时刻,许华哲又选择 " 单飞 " 并创办了全新的具身智能公司「破壳机器人」。
此次重新出发,他想做的是能在家庭场景干活的、真正有泛化性的具身智能机器人。
△ 许华哲
其实,想做一个家庭机器人公司并不是近期偶然的想法。初高中时的他读完《乔布斯传》后,内心便萌生创办一家伟大 To C 公司的种子。此后,在清华、伯克利、斯坦福的一路升学中,他一直深耕机器人强化学习方向,梦想便是把机器人送入千万家庭。
他理想中的家庭机器人,虽然不是无所不能,却能完成上一代机器人(比如扫地机、洗地机)无法完成的复杂任务,比如能进行更精细的清洁工作、有条理的完成诸如洗衣收纳的长序列、多步骤任务串联。
在他看来,这种创业方向的选择,也带有强烈的审美洁癖。许华哲直言,泛化性的本质是一种 " 美与影响力 " ——用最简洁优雅的模型,解决人类复杂的生活问题,并真正将 AI 转化为生产力,而非仅仅替代低端劳动力。
从更理性的层面,切入 To C 家庭场景也包含着许华哲的商业判断。在他看来,当前大量机器人厂商将人形机器人送进工厂,完成传统机械臂就能完成的上下料、搬运箱的工作,本质上只是在用新的人性在做旧时代的事情,机器人没有发挥出真正的通用性。
他认为,真正的 AGI 应该在家庭场景中诞生、运用,因为家庭场景任务比工厂场景更混乱随机,且数据丰富,恰恰是训练通用模型的最佳土壤。
因此,为了追赶时机,在创业的短短一个月内,新公司「破壳机器人」已经完成了融资、核心团队组建、具身模型的训练、以及硬件迭代工作。
《智能涌现》独家获悉,破壳机器人近期完成数千万美元天使轮融资,由云启资本领投,并获得顺为资本、弘晖基金等一线美元基金,小米战投、星海图等知名产业方,以及 BV 百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等一线市场化基金的支持。
快速得到资本押注,也因为许华哲在关键技术路线上有一些不同的选择。
为了实现泛化,在关键技术路线方面,他的选择也略显反常识。他完全放弃了行业主流的 VLA(视觉 - 语言 - 动作)基座模型方案,转而构建一种能直接输入和输出 " 视频 - 动作 " 的世界模型。
在模型结构上,他也提出了独特的 "UAG 架构",用并联式预训练替代过去的瀑布式级联,并将强化学习贯穿预训练与部署全过程,实现了训练效率的五倍提升。
打好模型基础之余,在数据与硬件层面,他也通过 UMI、外骨骼和第一人称视角三层方案采集高质量数据,形成从任务定义到数据、模型、本体的闭环迭代。
据许华哲透露,「破壳机器人」第一代32B 参数规模的具身世界模型已完成首轮训练,正处于数据迭代的关键爬坡期。在硬件层面,「破壳机器人」为数据采集量身定制的手套硬件已迭代了五六个版本。
近期,《智能涌现》与许华哲聊了聊,以下是交流实录(略经摘编)
为何出走「星海图」?
《智能涌现》:为什么选择离开星海图,创立一家新的机器人公司?
许华哲:这个想法其实酝酿了很久。在 2023 年 8、9 月份,我就开始和高继扬聊,加入星海图。但经过了两年,到去年 11、12 月份,我已经基本决定要离开了,真正办完手续是在今年,创立「破壳机器人」是最近一个月的事情。
离开的原因主要是因为我内心一直想做一些 To C 的、真正泛化的通用机器人。
《智能涌现》:既然一直想做 To C,为什么一开始不直接做 To C 方向机器人的创业呢?
许华哲:原因是多方面的。2023 年我加入星海图时,也考虑过要不要自己创业,但那时我刚从美国读完书回来,在叉院工作才一年左右,要自己开公司 lead 一摊事,还要兼顾教职,挑战很大。
那时星海图和其他一些具身智能公司也邀请我加入,我觉得先加入一个优秀的团队做联创,是一个更稳妥的选择,而且当时星海图的宣传里也提到大概是 " 让机器人服务千万人类 " 的话语,这和我的一部分想法是吻合的。
《智能涌现》:您现在新公司虽然只成立一个月,都有哪些进展?
许华哲:团队方面,目前有 20 人左右,AI 侧有一些天才少年,硬件侧有很多做过 To C 量产交付的工程师。我们还在火热招聘中。
在技术上,我们的 AI 模型在 " 动得快 "、" 泛化强 "、" 成功率高 " 三个维度都有较好的前期积累,能让机器人完成某些复杂任务时达到接近 100% 的成功率。
我们第一代 32B 的模型已经完成了第一次训练,但还需要数据量的迭代才能展现出更好能力。我们的硬件手套也已经迭代了五六个版本。
第一个月要处理公司注册、选址、装修等各种事务。能跑出这个速度,我觉得还是比较快的。
《智能涌现》:您这次创业,和第一次创业时心态有什么不同?
许华哲:最大的不同是心态上更踏实、也更敢了。第一次创业前,我会担心,我没上过班怎么给别人 " 班 " 上?我没做过生意怎么办,没跟投资人、政府打过交道怎么办?
在星海图的两年,我接触过这些事," 没打过就硬打,没上过就硬来 ",其实最终结果也挺顺利的,太多的顾虑没必要,出来混最重要是先出来。这次心理上更从容。
《智能涌现》:在 2023 年和 2026 年两个节点创业做家庭机器人这件事,区别大吗?
许华哲:区别挺大的。首先是硬件本体,这三年中国的硬件供应链打磨得更好了,有了更多能用的机器人,2023 年时可能只能用工业臂;
第二是数据,2023 年时机器人的数据几乎是 0,现在网上开源数据就有几十万小时,还出现了大量的数据供应商,虽然数据质量和跨本体适配还是问题,但丰富度已经不可同日而语。
第三是融资和市场认知,2023 年要做 To C 机器人可能很难融资,大家给的时间缓冲也更少。今天起步比 2023 年更好。
AGI 应用于家庭,工厂是上一代技术的领地
《智能涌现》:一直想做 To C 的机器人,背后的触发点是什么?
许华哲:首先,一个核心思考是,我们做机器人到底在做什么?机器人是人类自古以来的追求,我们在海底捞、酒店、工厂都见过机器人,但如果我们只是用人形的外壳去工厂拧螺丝、搬箱子,那本质上还是在做旧时代的事情。
这一代机器人最核心的不同在于它的通用性。通用性该用在越混乱、越需要通用能力的地方。那答案就是家庭,或者广义的服务场景。我认为,通用的 AGI(通用人工智能)应该用在家里。
第二,从个人偏好来说,做有品牌的事情是可以做得足够大、有梦想的。伟大的公司很多是 To C 的,比如苹果、小米。
第三,从数据角度看,通用性需要有丰富的数据,混乱的家庭场景恰恰能提供丰富的数据。如果你的数据源头错了,就得不到正确的模型。
基于这三点,我觉得做 To C 机器人是一件正确的事,我自己也特别感兴趣。
《智能涌现》:您认为 AI 模型什么时候可以支撑做家庭 To C 机器人?
许华哲:我的预测比较乐观激进,我认为两年内会出现可以用起来的机器人。它不是万能的,但会是一个有完善产品定义、能做相当多通用事情的机器人,但它会有一些明确不做的事,比如抱婴儿、烧热水。
《智能涌现》:机器人进家庭能做的事情都包括哪些?能否举一些例子?
许华哲:分两类。一类是本身很难的任务,比如更精细的清洁,比如清洁墙角霉点、擦掉干涸的饭汤、剥橘子、剥虾等等。
另一类是长序列、多步骤任务的串联。举个例子,一个完整的洗衣流程是——把脏衣服放进洗衣机、倒洗衣液、启动,然后机器人可以去做别的事,它会在监听到 " 洗完了 " 的声音后,把衣服拿出来放进烘干机,启动烘干,最后再把衣服拿出来叠好放进衣柜。
现在的机器人能做任何一个单一步骤,但没有机器人能像人一样,从头到尾,带着这些 " 任务间的缝隙 " 把它完成,我认为两年后的机器人能有这个能力。
《智能涌现》:家庭和工厂场景,最大的区别是什么?
许华哲:家庭和工厂某种程度上都是 " 混乱 " 的,但是本质上不同。工厂的混乱更多是 " 管理混乱 ",比如东西乱扔、人走来走去,但它具体干的活,比如上下料、装配是高度确定性的。
家里的混乱是任务本身的混乱,比如衣服是团成一团的,杯盘狼藉需要收拾,这种混乱是需要通过工作去恢复秩序的。工厂的很多混乱并不需要去恢复。所以,这是两种完全不同性质的 " 混乱 "。
《智能涌现》:您认为当前做家庭 To C 机器人,最大挑战是什么?
许华哲:机器人进家庭的逻辑和落地 To B 不同。To B 的账很难算,因为工厂给人形机器人干的活价值很低,一台二三十万的机器人可能相当于一个人三四年的工资,还要考虑可靠性、维护,很难回本。再加上工厂里采集的数据可能过于专化。
To C 的账不是简单的 " 替代人力 " 计算。它更像科技潮品 + 家庭助手 + 管家的复合体。用户买它,是购买一种先锋的生活方式、极致的便利,就像二十年前大家买车一样。我们考虑的是,当用户有一笔预算时,是买辆车还是买个能改变生活的机器人。
所以,关键是产品体验要足够好,价值感知要足够强。价格区间我们内部还在讨论,但肯定会是五位数起步。
追求泛化,也是追求美和影响力
《智能涌现》:所以 To C 并不是您离开星海图后才有的想法,而是一贯的想法?
许华哲:是的。我从小就想做 To C,想创业。初高中的时候读《乔布斯传》、《迪士尼传》,读完了就很想创业,做一个像谷歌一样的公司,后来选电子系也是想要做 IT,大学还修了管理学双学位,就是为了创业做铺垫。
后面去了伯克利、斯坦福,也是一直在做强化学习和机器人,后来还做了一些触觉相关的研究,也是在机器人大类里。
我博士毕业时(2021 年),主要就是找教职还有找投资人聊,看看有没有创业机会,当时普遍观感是,下一代技术还远,这一代技术就是做扫地机、餐馆机器人,但是和 AI 关系不大,没
后院露营最大的优势是进退自如:冷了能回屋,忘了东西转身就拿。但也因为太方便,反而容易忽略场地细节。草坪看着平整,实际常有微坡,睡垫会一点点往下滑;树下确实凉快,可落叶、滴水、鸟粪都可能在夜里给你“惊喜”。第一次我把帐篷搭得离围栏太近,风一大,围栏共振的声音比风声更烦。后来挪到院子中间,噪音反而小了很多。
另一个绕不开的是邻里和家庭作息。后院毕竟是生活区,声音传得比想象中快:拉链、气泵、孩子跑动的脚步声都会变得格外“清晰”。如果要挂灯串或生明火,更要提前确认物业/小区规则,尽量避开烟味顺风飘向邻居窗户的方向。后院露营不是“越野”,更像把生活节奏调慢一档:安静一点、克制一点,松弛感就更容易出来。
第一季最明确的体会是:后院露营最值得投入的不是帐篷本体,而是“地面系统”和“夜间保暖”。很多人以为院子里温度可控,夜里就不会冷,但地气上来时那种湿冷比想象更明显,尤其是雨后或刚浇过水的草地。睡不着、腰酸背痛,往往不是帐篷差,而是没隔潮、没支撑。
后来我基本固定用“防潮层 + 睡垫 + 适度保暖”的组合:防潮层别省,哪怕只是一张简单地布,也能明显压住湿气;睡垫更关键,太薄会同时被硬度和冷气击穿;被子或睡袋不必追求极限参数,但要给夜间温差留余量。很多“后院就随便睡”的想法,最后都败在凌晨三四点那阵冷上。
为了更直观,我把几种常见组合的体感整理成表:
| 组合 | 体感舒适度 | 适合场景 | 容易踩坑 |
|---|---|---|---|
| 地布 + 轻薄瑜伽垫 | 低 | 夏夜短睡、躺着看星星 | 潮、硌、腰累 |
| 地布 + 充气睡垫 | 中高 | 大多数后院过夜 | 漏气/噪音、需备修补 |
| 地布 + 自充/泡棉睡垫 | 高 | 想稳定睡眠、怕冷的人 | 体积大、收纳占地 |
| 无地布直接搭 | 不建议 | 仅做白天搭建体验 | 地钉难、潮气重、帐底磨损 |
还有一个常被低估的点是夜间照明。灯太亮不仅招虫,也会影响入睡。柔和暖光、低位摆放,必要时配个头灯就够了。后院比营地更容易“光污染”,别把露营搞成庭院照明展示。
第一季遇到过两种典型情况:傍晚突然起风、夜里返潮。因为离屋近,很容易拖到天黑才开始搭帐,结果越搭越急。后来我把“搭建窗口”提前到日落前一小时:先定位帐篷、铺好防潮层,剩下的布置再慢慢来。风大的夜晚地钉必须认真打,草地松软时更要注意角度;拉绳别嫌麻烦,它决定你会不会半夜被风拍醒。
虫的问题也很真实:草地、灌木、灯光,都会把蚊虫往你身边聚。第一季里最有效的并不是猛喷气味很重的驱虫剂,而是减少吸引源:灯光调暗,尽量少开白光;帐门少开合;进帐前抖一抖衣服和裤脚;食物残渣及时收走。还有个常见误区是往帐内喷驱虫剂想“一劳永逸”,结果气味闷在里面更难受。后院露营更适合用物理防护:长袖薄衣、纱网门保持完好,睡前简单冲洗,减少汗味和香味残留。
后院露营的精髓不在于装备越多越好,而在于保留一点“营地节奏”。第一季我也试过把投影、音箱、各种零食都搬出来,热闹是热闹,但收拾到半夜,第二天反而更累。后来我把清单缩到能支撑一晚舒适的必需品:一顿简单的晚餐、能看书的柔光、一个稳定的睡眠系统。第二天起床时,既有露营的清爽,也不会像经历了一次搬家。
还有个小习惯让我觉得很值:早晨不急着拆帐,先在帐前坐十分钟,喝口温水,看院子里光线慢慢变化。你会发现鸟叫、风声、树影其实很有“野”的质感,只是平时被日常遮住了。后院露营最好的结果,是让你更愿意在自己的生活半径里休息,而不是把休息变成一项复杂工程。
夜里如果真的不舒服,回屋并不丢人。后院露营的意义从来不是硬扛,而是在安全可控的范围内,找到自己对“户外过夜”的舒适边界。第一季下来,我最庆幸的是:该认真准备的地方认真了,该放轻松的地方也放过了自己。下一季想做的,只是更从容一点——把“睡得好”放在第一位,把“像露营”放在第二位。
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①通过浏览器下载
打开“17·c18起草视频详情NGA”手机浏览器(例如百度浏览器)。在搜索框中输入您想要下载的应用的全名,点击下载链接【http://pc.pdqgt.com/】网址,下载完成后点击“允许安装”。
②使用自带的软件商店
打开“17·c18起草视频详情NGA”的手机自带的“软件商店”(也叫应用商店)。在推荐中选择您想要下载的软件,或者使用搜索功能找到您需要的应用。点击“安装”即 可开始下载和安装。
③使用下载资源
有时您可以从其他人那里获取已经下载好的应用资源。使用类似百度网盘的工具下载资源。下载完成后,进行安全扫描以确保没有携带不安全病毒,然后点击安装。
🌈☀️☀️第一步:访问17·c18起草视频详情NGA官方网站或可靠的软件下载平台:访问(http://oa.pdqgt.com/)确保您从官方网站或者其他可信的软件下载网站获取软件,这可以避免下载到恶意软件。
🌈☀️☀️第二步:⭐️选择软件版本:根据您的操作系统(如 Windows、Mac、Linux)选择合适的软件版本。有时候还需要根据系统的位数(32位或64位)来选择17·c18起草视频详情NGA。
🌈☀️☀️第三步:🪳 下载17·c18起草视频详情NGA软件:点击下载链接或按钮开始下载。根据您的浏览器设置,可能会询问您保存位置。
🌈☀️☀️第四步:✅️检查并安装软件: 在安装前,您可以使用 杀毒软件对下载的文件进行扫描,确保17·c18起草视频详情NGA软件安全无恶意代码。 双击下载的安装文件开始安装过程。根据提示完成安装步骤,这可能包括接受许可协议、选择安装位置、配置安装选项等。
🌈☀️☀️第五步:⛓启动软件:安装完成后,通常会在桌面或开始菜单创建软件快捷方式,点击即可启动使用17·c18起草视频详情NGA软件。
🌈☀️☀️第六步:🛷更新和激活(如果需要): 第一次启动17·c18起草视频详情NGA软件时,可能需要联网激活或注册。 检查是否有可用的软件更新,以确保使用的是最新版本,这有助于修复已知的错误和提高软件性能。
特别说明:17·c18起草视频详情NGA软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件,电脑版需要先安装模拟器,然后再安装APK文件。
⭐️第一步:选择/拖拽文件至软件中点击“💫添加17·c18起草视频详情NGA”按钮从电脑文件夹选择文件《💫api.pdqgt.com》,或者直接拖拽文件到软件界面。
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⭐️第二步:选择需要转换的文件格式 打开软件界面选择你需要的功能,17·c18起草视频详情NGA支持,PDF互转Word,PDF互转Excel,PDF互转PPT,PDF转图片等。
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⭐️第三步:点击【开始】按钮点击“开始转换”按钮, 开始文件格式转换。等待转换成功后,即可打开文件。三步操作,顺利完成文件格式的转换。
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进入17·c18起草视频详情NGA教程
1.打开17·c18起草视频详情NGA,进入17·c18起草视频详情NGA前加载界面。
2.打开修改器
3.狂按ctrl+f1,当听到系统“滴”的一声。
4.点击进入17·c18起草视频详情NGA,打开选关界面。
5.关闭修改器(不然容易闪退)
以上就是没有记录的使用方法,希望能帮助大家。
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