放弃小模型，元《戎启》<行用>物理AI【打另】外一场仗,风子特务搜查的暗影追踪：潜入追踪行动揭秘

2026 年 4 月 25 日，北京车展上，元戎启行的展台没有铺满华丽的灯带，也没有请流量明星站台。但当 CEO 周光说出 " 一千公里 MPCI" 这个目标时，台下少数听懂的人知道，这家公司正在做一件行业里只有特斯拉敢公开承诺的事。

MPCI（Miles Per Critical Intervention），每千英里关键接管次数。这是衡量自动驾驶系统 " 真安全 " 的硬指标，不是那种靠 "L2+"" 城市 NOA 开城数 " 包装出来的营销话术。

更值得注意的，不是这个数字本身，而是元戎启行打算怎么够到它。

就在发布会前几个月，DeepSeek 核心研究员阮翀加入元戎启行，担任首席科学家。这件事在 AI 圈内引发的震动，远比在汽车圈大。阮翀没去大厂，也没留在纯数字世界的大模型战场，而是选择了一家中国自动驾驶公司。

为什么？

周光的回答很直白：" 做大模型、多模态自动驾驶，就不应该是传统智驾的路子。"

这句话的分量，需要放在 2026 年这个时间节点来理解。

旧范式的死胡同

过去十年，自动驾驶行业走了一条 " 小模型堆叠 " 的路。感知用一个模型，预测用一个，规划用一个，控制用一个。每个模型针对一个子任务训练，然后拼在一起。这套架构的巅峰，就是 " 模块化端到端 "。

问题在哪？

阮翀在沟通中说得很清楚：" 如果跟大模型公司比，这个行业确实还是差一点。以前你把一个工作交给其他人做，非常放心；现在需要非常频繁地检查结果、检查整个过程。"

翻译一下：小模型体系下，每个模块的误差会累积，系统复杂度随模块数指数级增长。你想让车在 99% 的场景下表现好，靠堆人、堆规则、堆数据标注，勉强能做到。但要从 99% 到 99.99%，每提升 0.01%，成本不是线性增长，而是指数级爆炸。

周光的判断更尖锐：" 小模型的天花板就在这儿。今天弄得好一点、差一点有那么重要吗？你会发现不管怎么做，不可能做到十倍的好。"

这不是技术路线之争，这是数学上的瓶颈。小模型的数据表征能力有限，泛化能力有限，长尾场景覆盖能力有限。你今天花一个亿解决了一个 corner case（极端案例），明天还有一万个 corner case 在等你。

而大模型走的是另一条路：不针对每个子任务单独建模，而是用一个巨大的基座模型，同时学习感知、预测、规划、控制。模型参数够大、数据够多，它自己就能 " 涌现 " 出对物理世界的理解。

换道时刻

过去，行业里嚷嚷 " 大模型自动驾驶 " 的公司不少，但真正落地的几乎没有。原因很简单，多模态大模型本身还没成熟。2024 年之前的视频生成模型，连物理规则都搞不清楚。

转折点出现在 2026 年初。Gemini 的突破让多模态模型对物理世界的理解能力提升了一个数量级。周光的原话是：" 今天的能力跟 2024 年、2025 年相比，完全不是一个层级。"

这意味着，大模型终于可以 " 看懂 " 世界了。不只是识别图像里的物体，而是理解物体之间的空间关系、运动趋势、因果链条。

阿里云智能集团 AI 汽车行业解决方案总经理霍健在元戎发布会 AI Talk 的圆桌对话上举了个例子：去年 10 月，特斯拉的系统在雨天能提前 5 秒预判前车可能打滑、撞护栏、弹回本车道，然后提前减速。这不是靠规则写的，是模型自己学会的因果推理。

这种能力，小模型做不到。不是 " 很难做到 "，是 " 原理上做不到 "。

所以，2026 年突然有一批顶级多模态人才从互联网大厂往自动驾驶行业跳。不是因为他们突然对造车感兴趣了，是因为他们看到了一个确定性趋势：大模型在数字世界的红利正在收窄，而物理世界是下一个巨大的、尚未被开垦的数据金矿。

而汽车，是目前唯一能提供海量 " 带动作数据 " 的物理场景。一台车每天在路上跑，视觉数据、雷达数据、方向盘转角、刹车油门开度，这些数据天然带标签，天然连续，天然覆盖长尾。在文本世界耗尽人类知识之后，物理世界的数据是下一个 Scale（规模化扩展）的起点。

香港科技大学计算机系助理教授‌徐英豪的判断很清晰：" 从我的角度看，终局不是单一的 VLA 或世界模型架构，一定是多模态共生。"

阮翀在发布会演讲中，进一步拆解了这套大模型体系的实际运作方式。

他把基座模型的能力拆成了三个角色。第一个是 Driver 模型，负责开车——接受传感器输入，输出方向盘、刹车、油门的控制指令。第二个是 Analyst 模型，把语言模态接入进来：有了传感器输入和驾驶动作，它可以分析模型为什么要这么开。比如开到路口时，它会告诉你前面有盲区、可能有行人突然出来，需要减速。这就给了模型可解释性，让你知道它为什么这么做，同时也负责数据标注。第三个是 Critic 模型，用来学习负向数据。小模型时代大家只用正向数据——告诉模型什么行为是好的，让它去拟合。但很多不好的行为，比如闯红灯、抢路权，也应该告诉模型。Critic 模型专门处理这些，让模型知道什么不该做。

三个模型跑在同一套基座模型上。这是关键。

过去小模型时代，每个任务单独训练一个模型，迭代一版可能需要 100 多个小时。阮翀说，现在可以用大模型把迭代周期压缩到 12 个小时，加速近十倍。

怎么做到的？用大模型做数据表征，提前分析所有数据的场景分布，知道模型在什么场景下缺什么数据，然后做针对性的采样或定向收集，把迭代过程前置。以前只能先训练一个模型、再看模型好不好，才能反过来判断数据质量，训练周期很长；现在通过 Foundation Model（基座模型）可以短周期内完成评估。以前训好模型后必须部署到车上、出去开一圈才知道好坏，耗费人力物力；现在可以在云端虚拟环境里运行驾驶模型，就知道它开得怎么样。

这些不光是算法优化，也是研发流程的底层重构。

当然，一个现实问题随之而来：这么大参数的模型，车端芯片跑得动吗？

阮翀提到了两种方法。第一，蒸馏。用大模型教一个小模型，能力远强于从头训练一个小模型。第二，相信时间的力量。硬件每年都在翻倍，模型大小不会是问题。他补了一句自己的经历：" 我以前 2017 年做的时候，在手机上跑 50 兆的模型，当时已经觉得非常大了；现在大家会在手机上跑 1G、2G 的模型做 APP。对计算机行业来说，最大的教训就是没有新鲜事：所有在 PC 时代、个人编码时代发生过的事情，都会在手机上再发生一遍；手机上发生的事情，又会在物理世界上再发生一遍。"

这段话有两层意思。短期看，蒸馏可以让大模型的能力 " 浓缩 " 到现有芯片上，性能虽有衰减但起点远高于小模型。长期看，芯片算力的演进曲线不会停，现在觉得大的模型，三年后可能只是标配。元戎赌的不是今天的硬件，而是这条曲线本身。

元戎的 " 非共识 "

如果说技术趋势是显性的，那么元戎启行真正的优势，是一些 " 非共识 " 的东西。

在和媒体沟通时，阮翀被问到 " 大模型跟物理世界空间交互的难点怎么解决 " 时，他直接说：" 与其说是一个技术问题，我更觉得它是一个信仰问题。"

什么意思？你无法用数学证明大模型一定能达到人类驾驶水平。但你相信当一个系统的复杂度达到一定程度，智能行为就会涌现。如果你不信，你就不会 All in；如果你半信半疑，你就会在小模型上修修补补，不敢真正烧掉旧地图。

元戎启行不仅是信，而且信得很早。周光提到，他们在 2024 年下半年就开始做 VLA 模型，当时 OpenAI o1 模型刚出来。"VLA" 这个词，在行业内还没几个人提。今天大家开始喊 " 物理 AI"，元戎一年半之前就在内部讨论了。

这不是事后诸葛亮。回顾元戎的历史，最早做前融合，第一个在中国实现无图、端到端。这些选择在当时看来都是 " 非主流 "，毕竟无图方案在 2023 年之前被认为是 " 不可能量产 " 的。但事后证明，元戎踩对了每一个技术拐点。

再看人才的组织方式。对于为何加入元戎，阮翀的回答是：" 最打动我的是跟元戎几个合伙人聊天，感觉很好，大家可以像朋友一样相处。"

听起来很虚？但仔细看元戎的组织理念，会发现这不是客套。阮翀在演讲中专门讲了一个观点：最好的项目组织方式是 " 轻微不足的人手，加上相对充足的 token"。人手不够，你才会去想什么才是真正重要的事；token 充足，你可以用 AI 补足初级工作。

这是典型的 AI-native 组织观。公司不是人的集合，而是人和 Skill 的集合。流程可以从 TXT 变成可执行的 skill，不用再靠人去执行规章。

此外，周光还反复强调：" 智驾就是以绝对安全为导向的。" 他做自动驾驶的初衷，是因为小时候目睹过交通事故，想 " 救人救命 "。这些话在发布会上说，听起来像是公关稿。但在和媒体沟通时，他被反复追问商业、竞争、市场占有率时，每次都会绕回到同一个主题：安全。

他把安全的权重定义为 "90 分以上 "，剩下体验、舒适性、交互加起来 10 分。这个分配比例，在行业里是罕见的。

更具体地说，元戎今年目标做到 1000 公里 MPCI。这个指标不是他们自己编的，特斯拉已经实现了。阮翀的原话：" 这不是一个编出来的口号或者目标，它是一个已经实现的东西。"

别人做到了，你也要做到。这种对标，不是对参数，而是对安全标准。

行业的分化时刻

2026 年，中国智驾行业正在发生一场静默的分化。

一类公司走 " 性价比路线 "：用小模型，做蒸馏、做量化，在低算力平台上跑通基础功能，用低价占据市场份额。这条路在商业上立得住，短期内能出货、能回款。

另一类公司走 "Scaling 路线 "：模型越做越大，算力越用越多，追求的是上限。不是 " 今天能不能开 "，而是 " 明年能不能开得比特斯拉好 "。

周光的判断是：" 真正实现跟车相关的，真正做到一千公里、一万公里的安全，不可能靠传统模式实现。"

这不是鄙视性价比路线，而是一个事实判断：小模型的安全天花板很低。今天做到 50 公里 MPCI，明天想做到 100 公里，靠修修补补还能撑一下。但从 100 到 1000，不是线性努力能解决的问题，是范式问题。

周光观察说，" 今年年初多模态取得突破，我认为城市 NOA 会快速演进到 Robotaxi 阶段。研究范式已经发生变化，不再靠运营或高精地图，而是靠基础认知。"

这是关键。过去 Robotaxi 的瓶颈在 " 先验信息 " 比如高精地图、路测规则、远程接管。Waymo 在一个城市跑几年才能开放一个区域。而大模型路线的逻辑是：模型认知能力足够强，车到任何一个新城市，不需要提前建图，不需要大量路测，直接开。

这不是渐进式改进，这是架构级降维打击。

所以你能看到，元戎启行的打法变化：从早期绑定高端车，到如今与零跑等品牌合作、下沉到十万级市场。这不代表技术降级，恰恰相反。只要大模型足够强，蒸馏到低算力平台不是问题。周光说得很清楚：" 难度不在于蒸馏，而在于让大模型更强。"

这是一个非常重要的商业判断：规模不是技术路线的敌人，而是数据飞轮的燃料。元

现实中，目标往往不会一直“可见”，行动会被切成碎片：出入口、换乘点、短暂停留点、通讯节点。暗影追踪要做的，是用这些碎片拼出稳定的画像——目标的固定习惯、临时变化背后的原因，以及与谁在何时发生了有效接触。只盯住单一节点，很容易被带偏；能把多个节点串起来，才称得上真正的“追踪”。

潜入并不等于闯入。很多失败发生在“进入”阶段：注意力全放在跨过门槛，却忽略了进入后的持续行动。进入阶段的首要目标，是拿到“可持续的停留身份”，哪怕只是短时间内的合理存在感，比如混入人流、以工作人员或访客的节奏出现。此时更关键的是动作的“节奏一致性”：该快时快、该慢时慢；过分谨慎反而更显眼。

停留阶段决定信息质量。暗影追踪最怕“看到了却抓不住结构”：看到交接，却说不清交接前后由谁保管；听到对话，却没能把时间、地点、代号与动作对应起来。更稳妥的做法，是围绕“触发点”来观察：门禁变化、人员聚散、物品转移、通讯动作（比如频繁看屏幕、在固定角落停留等）。这些触发点往往比“某个人长什么样”更容易复现，也更能形成可追溯的线索。

撤离阶段常被低估，却往往是风险集中点。撤离不是离开现场就结束，而是要把“尾巴”收干净：你出现过的路径、你留下的可疑动作、你带走的东西是否会触发后续盘点。撤离过快显得慌张，过慢又增加被二次核验的概率；更稳的策略，是让撤离看起来像“自然任务结束”，让自己在场景叙事里合理地退出。

暗影追踪里最现实的矛盾是：你不可能把所有信息都收齐，但必须拿到“能用”的关键链条。判断信息是否可用，可以看三个维度：可验证、可复述、可关联。比如你看到一次交接，如果能确认交接双方、物品形态、交接前后去向，并能在后续节点验证其中任意一项，就算可用；反过来，如果只剩一句“我好像看到他给了个东西”，不仅价值低，还容易误导下一步决策。

为了降低信息失真，常见做法是把观察对象按优先级压缩成少数几类：身份标识（制服、工牌、出入权限）、时间锚点（整点、班次更替、固定车次）、空间锚点（唯一入口、监控死角、必经通道）、行为锚点（反复确认、等待、绕行）。暗影追踪不是记流水账，而是在有限注意力里抓住“能复盘的锚”。

下面这张表可以帮助把“看到的”快速转换成“能用的”：

观察到的现象	可能含义	立即要补的关键点
目标频繁换路线	反跟踪/规避固定点	变化发生的时间点、是否伴随通讯/接触
短暂停留在同一角落	等人/收发信息/交接	停留前后去向、是否有人在同一窗口出现
物品从手提变为夹带	物品重要性上升或需要隐蔽	物品尺寸形态、交接对象、下一站位置

常见误区之一，是把“潜入”误解为持续贴近。距离越近越容易被记住；暗影追踪更像保持一个可切换的距离，通过节点复位来维持连续性。另一个误区是只盯单一线索：只追人不追物，只追物不看场景变化，最后往往变成“跟到了，但不知道为什么”，线索越多越乱。

风险层面最常见的是“细节不一致”：你在不该停留的地方停留、在不该看的时候看、在不该快的时候快。目标或安保未必需要证明你是谁，只要觉得“你不属于这里”，盘问就会被触发。另一个高风险点是“过度补救”：察觉可能暴露后立刻改变行为模式，反而让异常更突出。更稳的方式，是把修正拆成几次自然动作：用绕行替代突然掉头，用顺路停靠替代原地张望，让变化融入场景节奏。

普通尾随更像一条直线：从A到B跟住就算成功；暗影追踪则是拼图：即使短暂丢失，也能依靠时间与空间锚点把线索接回。它强调对“规则”的利用——门禁规律、班次规律、场所流动规律，而不是对某个个体的执念。很多看似中断的时刻，其实是切换到更低成本的观察方式：用节点等人、用场景等行为、用规律等异常。

风子特务搜查中的暗影追踪，价值并不在“神秘感”，而在于把潜入追踪拆成一套可控的决策：什么时候靠近、什么时候放手、用什么作为锚点、如何在不惊动对方的情况下验证判断。做到这一点，追踪才会从“靠运气跟住”变成“靠结构复盘”。

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以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

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更新内容

一、增加累计消费 / 累计充值奖励

二、新增时限逃脱玩法

三、增加APP加密启动模式

四、更清晰的图表配色方案

五、新增阵型 / 阵容搭配模块

六、限定剧情体验券上线