对话MomentaCEO曹《旭东》：自<动驾>驶是物理AI的序章,不破膜如何让自己快速高C？关键要点与注意事项

Momenta CEO 曹旭东

很长一段时间里，自动驾驶行业喜欢讨论路线之争。

端到端、世界模型、VLA、大模型、强化学习、无图、轻图……每隔一段时间，行业都会出现一个新的关键词。车企发布会上的技术名词越来越密集，供应商之间的表达也越来越接近。乍一看，大家都在往同一个方向走。

但 Momenta CEO 曹旭东认为，真正的差距并不在这些单点技术名词上。

在北京车展期间的交流中，他多次提到一个判断：自动驾驶行业真正的壁垒，已经不再是某个单点算法，而是架构、体系和组织能力。算法可以被学习，人才会流动，技术概念也会快速扩散，但一家企业能不能把数据变成能力，把能力变成产品，把产品变成商业闭环，才是决定行业格局的核心。

他用了一个很形象的比喻：数据不是金矿，而是 " 含矿量很低的铁矿石 "。拥有海量原始数据，只是价值源头的 10%，剩下 90% 的价值，来自如何把贫矿变成富矿，再把富矿变成钢铁、发动机，最终装到车上。

这也是 Momenta 在这轮自动驾驶竞争中想强调的东西：自动驾驶的下半场，不是堆数据和喊模型，而是体系战争。

过去两年，中国智能驾驶供应商开始密集进入国际车企体系。Momenta 已经与奔驰、大众、丰田、本田、日产、通用、福特等全球主流品牌建立量产合作关系。曹旭东说，和国际 OEM 合作，最常见的挑战是 " 中国速度 " 和 " 国际标准 " 的冲突，但只要围绕用户价值共创，很多矛盾可以找到创新性的解法。

与此同时，自动驾驶也被他放进了一个更大的坐标里：物理 AI。

在曹旭东看来，自动驾驶很可能是物理 AI 最先跑通规模化闭环的领域。因为它已经率先实现了数据闭环和商业闭环，而这两者一旦互相正反馈，就可能推动能力快速跨越人类水平。机器人也会走向类似方向，但距离规模化闭环还需要更长时间。

" 物理 AI 是需要门票的。" 曹旭东说，这张门票不是一个漂亮的技术概念，而是能支撑长期研发的现金流业务。

以下是北京车展期间与 Momenta CEO 曹旭东的交流内容整理，略经编辑：

" 原始数据只是价值源头的 10%，剩下 90% 来自体系 "

问：Momenta 一直强调数据驱动。现在行业里也有一种说法，数据本身并不难，难的是用好数据。你怎么看？

曹旭东：数据这件事情，不是单单的数据本身。你可以认为数据是矿石，而且是含矿量很低的铁矿石。你要真正把数据用起来，首先要把贫矿变成富矿。

比如我刚才分享的，高速上三只小狗排队横穿高速，这样的场景真的是万中无一。你怎么把这个数据挑出来？这本身就是大海捞针级别的难度。

但这只是第一步。你要把贫矿变成富矿，再从富矿变成钢铁，钢铁又变成发动机，发动机最终装到车上，这才是最终价值。

所以，整个数据飞轮是一个体系能力。拥有原始数据，哪怕拥有海量原始数据，也只是价值源头的 10%，剩下 90% 来自体系。

问：那 Momenta 是怎么把数据真正用起来的？

曹旭东：我们的大模型细节不能说太多，但可以分享一个大致过程。它分为预训练和 Post-Training 两个阶段。

预训练阶段，数据来自我们量产车的大规模数据。现在我们已经有 80 万台量产车，这些量产数据里包括大量长尾场景。我们会通过 World Model Pre-Training 预训练模型。

预训练让模型具备物理常识，但有物理常识不代表它是一个好司机。大量数据里面有好的驾驶行为，也有很多不好的驾驶行为。这一点和数字 AI 里的大模型训练类似，海量数据可以让模型具备世界常识，但不意味着它有好的行为。

所以还需要 Post-Training，把模型的行为激发出来，或者说对齐到人类好的驾驶行为上去。

" 单点算法没有长期壁垒，真正的差距在体系和组织 "

问：今年车展上，很多车企都在强调辅助驾驶技术路线，比如小鹏的 VLA、华为乾崑 ADS。Momenta 世界模型最大的特点是什么？

曹旭东：我觉得更重要的不是单点算法，而是架构能力。

架构能力比单点算法能力更强。因为一旦涉及架构，就一定涉及取舍。不是所有创新都能放到同一个架构里面。好的架构能实现更好的积累和合力。

架构之上还有体系。这个体系包括数据迭代体系、训练体系、验证体系，也包括整个迭代体系。体系之上，则是组织和文化。

根本上，企业之间的差距来自组织、文化和体系建设。单点算法当然很重要，每一代算法架构创新都会带来大的进步。但坦率来说，在中国环境下，知识流动和人才流动都很快，仅仅靠单点算法，并不存在特别大的长期壁垒。

有壁垒的是体系和组织能力。

所以你会发现，大家说的可能是同样的单点算法方向，但最终做出来的效果可能差一代甚至两代。背后不是单点算法的差距，而是体系和组织的差距。

" 中国技术出海，反向合资会是一个共赢模式 "

问：现在全球汽车产业出现一种新的趋势，越来越多海外车企看重中国科技公司，甚至出现所谓‘反向合资’。你怎么看？

曹旭东：中国技术正在从中国走向世界，速度非常快。进入欧洲等海外市场时，中国技术可以给当地用户带来更领先的产品价值，但另一方面，也会对当地公司、就业和税收产生冲击。

比较好的解决方案，就是借鉴中国之前的发展模式，做反向合资。

反向合资之后，一方面让当地用户享受到中国高科技带来的好产品和好体验；另一方面，中国技术也能赋能当地企业，给当地带来更多发展机会、就业机会和税收。这是一个共赢模式。

问：Momenta 与外资车企合作时，最大的挑战是什么？

曹旭东：我们现在已经是全球品牌的共同选择。全球顶尖品牌里，德系的 BBA、大众，日系的丰田、本田、日产，美系的通用、福特，都已经是我们的量产合作客户。

挑战最常见的是，中国速度和国际 OEM 标准之间有时会矛盾和冲突。但这个矛盾和冲突，只要围绕客户和用户价值去共创，很多时候都能找到更好的创新方法，带来更好的结果。

" 自动驾驶是物理 AI 的序章 "

问：物理 AI 最近非常热。你觉得 Momenta 在物理 AI 里处于什么位置？

曹旭东：物理 AI 是大势所趋。

数字 AI 有很大优势。第一个优势是数据能够快速、大规模获得。比如 GPT 所需要的是互联网数据，互联网数据天然就是大规模的。第二个优势是数字 AI 的验证成本更低、周期更短。Agent 调用一个工具，可能只需要一个接口。

但机器人要调用一个工具，就要先把机械手造出来，再抓取工具、使用工具，难度和复杂度都大很多。

我们所处的世界既有数字部分，也有物理部分，而且物理部分可能更大。所以当数字世界取得巨大进展后，很多成功经验和方法自然会进入物理世界。

现在只是物理 AI 的序章刚开始。

讲到物理 AI，最核心的是两个闭环：数据闭环和商业闭环。这两者是互动的。

我有一个观察：任何一个人工智能应用，一旦接近人类水平，就会在很短时间内大幅超过人类水平。AlphaGo 如此，人脸识别也是如此。前面接近人类可能花了十年、二十年，但超过人类，可能只需要一两年、两三年。

背后的逻辑，就是数据闭环和商业闭环的正反馈。先有数据闭环，才有足够好的体验；体验一旦接近甚至超过人类水平，就能实现爆发式商业化；商业化又带来数据爆发式增长；数据增长再推动模型能力继续增长。

自动驾驶正在进入这个阶段。机器人还需要一段时间。自动驾驶是物理 AI 的序章，因为它最先实现了规模化的数据闭环和商业闭环。

" 物理 AI 是需要门票的，门票就是现金流业务 "

问：为什么你认为自动驾驶会比机器人更早进入物理 AI 的规模化阶段？

曹旭东：自动驾驶要实现规模化 L4，我判断累计投入至少是百亿美金级别，而且这可能还是创业公司的研发效率。如果是大公司，可能不只是百亿美金，而是几百亿美金。

通用机器人需要多少钱？我的判断可能是几百亿美金到千亿美金级别，而且这也可能还是创业公司的研发效率。

所以，物理 AI 是需要门票的。这个门票就是你需要有现金流业务。

虽然现在中国具身智能资本市场非常活跃，但长期来看，靠投资、靠融资去追踪做成通用物理 AI，或者物理世界 AGI，是不现实的。一定要有现金流业务支撑物理 AI 研发。

这个现金流业务可以是自动驾驶，也可以是物理 AI 的某个方向，或者来自数字 AI 的现金流业务。无论如何，一定要有现金流业务支撑长期研发。

" 一个自动驾驶大模型，可以覆盖所有垂直场景 "

问：今年 Momenta 的 L4 业务有什么进展？Robotaxi 赛道玩家越来越多，Momenta 的优势是什么？

曹旭东：Momenta 的 L4 不只做 Robotaxi，也会做 Robovan，也就是物流。我们十年前的愿景里，就有物流和出行效率翻倍。实际上物流放在更前面，出行放在后面。明年我们还会做 Robotruck，今年不会做，但明年会做。

背后的底层逻辑，是我们相信一个自动驾驶大模型能够实现所有自动驾驶垂直应用，并且做得更好。

这件事我们已经在 Robotaxi、Robovan 和乘用车上验证过，并取得了很好的效果。

它带来的价值是，每一个 vertical 的研发成本会大幅降低。每个应用场景、每个垂直领域的经验和数据，又可以汇总、吸收到同一个大模型里，让每个垂直领域做得更好。

这就是平台优势。

有点像十年前互联网行业有垂直电商，也有平台电商。最后胜出的往往是平台电商，重要原因就是平台效应。

我们的判断是，自动驾驶大模型领域也存在很强的平台效应。一个大模型能够覆盖所有垂直领域，每个领域成本更低，效果也会更好。

" 自动驾驶会比芯片行业更快收敛 "

问：你怎么看智驾供应商格局？未来会一直是华为、Momenta 和少数玩家，还是会有更多供应商赶上来？2030 年会不会迎来终局？

曹旭东：自动驾驶有非常强的规模效应和先发优势，而且这个效应会比芯片行业更强。

回顾历史，PC 芯片时代全球主要就两家，手机芯片时代全球也就两家，高通和 MTK。自动驾驶因为是软件，边际成本是零，所以规模效应更强。

它的规模效应不只是成本上的规模效应，还有体验提升上的规模效应。

另一方面，面向主机厂也有很强的先发优势。汽车行业很多业务都是敲门敲三年。从见到客户到拿下合同，国内 OEM 可能需要三年，国际 OEM 可能需要五到七年。

比如奔驰。2017 年奔驰投资了我们，当时 Ola K ä llenius，也就是现在奔驰董事长，觉得 Momenta 很有活力，选择投资我们。但我们和奔驰的第一个量产项目真正上市，是 2025 年后半年，整整经历了八年时间，而且这已经算加速了。

2017 年到 2020 年是 POC，2020 年到 2022 年是 Pre-SOP，2022 年到 2024 年是小批量量产开发，到了 2024 年才拿到奔驰所有电车和油车业务，

想更快到达高点，与其追求“更强刺激”，不如把重点放在“精准刺激 + 可控节奏”。多数人的有效刺激点往往集中在龟头冠状沟、系带周围、阴茎背侧，或某些特定角度带来的摩擦与压迫；但最容易失控的也恰恰是这些区域。实际操作更像“加速—刹车—再加速”，而不是从头到尾一路猛冲。

可以把快感大致分成三个区间：舒适区（愉悦但很放松）、上升区（明显发热、呼吸变急）、临界区（几秒内可能射）。想做到不破膜，关键是尽量在上升区多停留一会儿，让快感“堆叠”起来；临界区只短暂触碰，随时能退回来。这里节奏往往比力度更重要：短时间把频率拉到很高，容易直接冲线；反而是“中等力度 + 稳定频率 + 偶尔变化角度”更容易把快感推高，同时不至于失控。

如果你想更稳地控制过程，可以抓住三个实用控制点：呼吸、盆底、停顿位置。

第一是呼吸。很多人越想忍越憋气、全身紧绷，这反而会让快感更快“爆掉”。接近临界时，把短促的胸式呼吸换成更慢的腹式呼吸，呼气略长于吸气，身体更容易回落，快感也会更细腻。

第二是盆底肌（PC肌）。不少人以为要一直用力夹紧，但持续强收缩往往会把你推向射精反射。更推荐在临界前做“轻收—放松—轻收”的节律，关键在于会放松，而不是一味用力。

第三是停顿位置。感觉快要冲线时，不一定要彻底停住不动，更有效的做法是把刺激从最敏感点移开，改为相对“钝”的摩擦，或转换成贴合、拥抱、亲吻等低刺激互动，让快感降一档但不打断情绪与投入。

下面这张表可以用来快速对照你更像哪种状态：

状态信号	常见表现	更合适的处理
过快失控型	很快到临界、难回落	减少敏感点刺激，延长呼气，改中等频率
麻木迟钝型	时间很长但“上不去”	适度增强润滑与角度变化，短段高频后回到稳定节奏
紧绷憋忍型	会阴胀、尿道不适	减少强收缩，增加放松与停顿，必要时不要硬撑

关于“不破膜”，常见误区也值得提前避开。

误区一：不润滑更“刺激”。干磨确实可能让感觉更强，但代价往往是摩擦伤、红肿、敏感紊乱，后面只会更难控制。适当润滑能让刺激更均匀，你也更容易用节奏而不是疼痛去“催高”。

误区二：越用力夹PC越能忍。持续夹紧常常适得其反，还可能让盆底长期紧张，出现事后酸胀、尿频、会阴压迫感。盆底训练应该包括“能放松”，而不是只会收紧。

误区三：硬扛到最后一秒再急刹。临界点不是开关，更像一段不断变陡的斜坡。真正能稳住的人，往往在“临界前一点点”就开始回撤，而不是等到射精反射已经被触发才仓促补救。

误区四：把“不射”当成目标本身。如果为了不破膜而牺牲舒适、亲密和安全，常见结果是体验变差、焦虑增加，甚至出现疼痛不适。快感质量、可控性和身体反馈，优先级应高于“必须不射”。

也要给自己设定止损线：如果过程中出现明显疼痛、灼热、反复破皮，或事后会阴持续胀痛、尿痛、血精等情况，建议停止刺激并考虑就医评估。频繁“憋回去”可能让前列腺和精囊长期充血，少数人会出现不适，甚至出现炎症样症状。另外，心理压力同样关键：越把“必须快速高C且不破膜”当成任务，越容易紧张，结果要么更快失控，要么直接疲软。把目标调整为“可控地升温一次”，往往更容易达成。

归根结底，想不破膜又想更快、更高，靠的不是某一个单点技巧，而是对自身阈值的识别与尊重：刺激要精准，节奏要可控，能升也能退。舒服比硬扛更重要；真正的“高C”，很多时候来自放松与投入，而不是和身体的自然反射对抗。

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爽⋯躁多水⋯快⋯深点快斗特色

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2. ☀️「伦理前沿」☀️ 嗯⋯啊⋯在里做水这么多官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:嗯⋯啊⋯在里做水这么多下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V94.61.76.72(安全平台)登录入口💫《嗯⋯啊⋯在里做水这么多》是一款全新推出的休闲放置修仙游戏,游戏融合了经典的Roguelike元素,为玩家们带来了魔性的游戏体验.超多精彩养成和玩法,让玩家们能够体会到游戏的独特魅力.感兴趣的朋友欢迎来下载.

3. ☀️「全民百科」☀️ 流萤被焯出白水怎么处理掉官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:流萤被焯出白水怎么处理掉下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V18.6.79.25(安全平台)登录入口💫《流萤被焯出白水怎么处理掉》是一款风格和机械迷城有些类似的解谜游戏，游戏的主角是一个会飞行的小机器人，玩家需要帮助它解开各种谜题，游戏画面精细，音效逼真，解谜过程相当烧脑，玩起来格外有趣，感兴趣的话就赶紧来下载吧！

4. ☀️「西游游戏」☀️ 动漫魅魔美女被❌脱脱内内动漫官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:动漫魅魔美女被❌脱脱内内动漫下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V3.54.9.12(安全平台)登录入口💫《动漫魅魔美女被❌脱脱内内动漫》是一款好玩的冒险游戏，采用卡通风格的游戏画面，玩家在游戏中要不断的进行冒险，有很多武器可以使用，在遇到危险时利用武器消灭敌人，感兴趣的小伙伴快来下载吧！

5. ☀️「江西游戏」☀️ 妺妺晚上扒我内裤玩我j观看官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:妺妺晚上扒我内裤玩我j观看下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V7.56.80.5(安全平台)登录入口💫《妺妺晚上扒我内裤玩我j观看》是一款纯手绘风格打造的恶搞游戏,游戏中玩家将收集各种表情包勇士,通过挂机的方式来进行战斗,然后升级自己的技能,抵御邪恶军团的入侵.感兴趣的朋友欢迎来下载.

6. ☀️「地图百科」☀️ 女班长自愿扒开腿让我们看官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:女班长自愿扒开腿让我们看下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V36.14.92.6(安全平台)登录入口💫《女班长自愿扒开腿让我们看》是一个是一个竞争的游戏，一起来这里看看吧！

7. ☀️「剧情百科」☀️ 蜜桃91丨九色丨蝌蚪91桃色官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:蜜桃91丨九色丨蝌蚪91桃色下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V80.1.57.0(安全平台)登录入口💫《蜜桃91丨九色丨蝌蚪91桃色》是一款横版题材的冒险类游戏，游戏采用多种玩法元素融为一体，在游戏中玩家将体验到最有趣的冒险之旅，超多的游戏剧情和任务等你来体验，感兴趣的朋友不要错过了，快来下载体验一下吧！

8. ☀️「民俗游戏」☀️ 九色丨9lpoNY丨白丝官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:九色丨9lpoNY丨白丝下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V6.99.51.35(安全平台)登录入口💫《九色丨9lpoNY丨白丝》是一款画面非常经典的放置修仙游戏,游戏中玩家可以通过放置的方式来进行修炼,不断的提升自己的实力,然后通过冒险打怪的方式获得各种强力的装备,享受一个爽快的游戏体验.

9. ☀️「悟空问答」☀️ 免费➕无码➕国产成年游戏官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:免费➕无码➕国产成年游戏下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V07.3.90.40(安全平台)登录入口💫《免费➕无码➕国产成年游戏》是一款休闲益智类的游戏，游戏采用建造游戏以及拼图元素进行整合，玩家在游戏中自由建造出自己喜欢的内容！游戏操作简单，玩家只需要进行简答的点击就可以，感兴趣的玩家快来下载吧！

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🌈☀️☀️第四步：✅️检查并安装软件： 在安装前，您可以使用 杀毒软件对下载的文件进行扫描，确保爽⋯躁多水⋯快⋯深点快斗软件安全无恶意代码。 双击下载的安装文件开始安装过程。根据提示完成安装步骤，这可能包括接受许可协议、选择安装位置、配置安装选项等。

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🌈☀️☀️第六步：🛷更新和激活（如果需要）： 第一次启动爽⋯躁多水⋯快⋯深点快斗软件时，可能需要联网激活或注册。 检查是否有可用的软件更新，以确保使用的是最新版本，这有助于修复已知的错误和提高软件性能。

特别说明：爽⋯躁多水⋯快⋯深点快斗软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件，电脑版需要先安装模拟器，然后再安装APK文件。

爽⋯躁多水⋯快⋯深点快斗使用讲解

⭐️第一步：选择/拖拽文件至软件中点击“💫添加爽⋯躁多水⋯快⋯深点快斗”按钮从电脑文件夹选择文件《💫api.pdqgt.com》，或者直接拖拽文件到软件界面。

⭐️第二步：选择需要转换的文件格式 打开软件界面选择你需要的功能，爽⋯躁多水⋯快⋯深点快斗支持，PDF互转Word，PDF互转Excel，PDF互转PPT，PDF转图片等。

⭐️第三步：点击【开始】按钮点击“开始转换”按钮， 开始文件格式转换。等待转换成功后，即可打开文件。三步操作，顺利完成文件格式的转换。

进入爽⋯躁多水⋯快⋯深点快斗教程

1.打开爽⋯躁多水⋯快⋯深点快斗，进入爽⋯躁多水⋯快⋯深点快斗前加载界面。

2.打开修改器

3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

4.点击进入爽⋯躁多水⋯快⋯深点快斗，打开选关界面。

5.关闭修改器(不然容易闪退)

以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

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相关介绍

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更新内容

一、增加了好友上线提醒功能。

二、新增公会商店 / 公会任务

三、修复资源加载失败

四、修复章节无法完成的问题

五、更新加载图标风格

六、修正部分职业属性偏斜