「破(壳机)器人」许华哲：两年内，中国将出现可用<的家>《庭机》器人,国产真实乱子伦新视频免费观看入口

文｜邱晓芬

2026 年，全球的具身智能机器人创业者不约而同将目光方向调转向深水区：家庭。

点燃这份热情的，是近期行业里闪烁着的一丝丝 Scaling Law 苗头——

先是硅谷具身智能公司 Generalist AI 在 GEN-1 模型上验证了确定性，当他们给机器人喂进海量数据后，精细操作任务成功率竟从 64% 提升到了惊人的 99%；

随后，硅谷当红的具身智能独角兽公司 Sunday Robotics 也试图解决家庭场景数据难关，不仅推出 Umi 手套数据采集方案，还直接将机器人 Memo 送进家庭做家务（收拾餐做、冲咖啡、叠衣服），因此吸引了大量的资本押注。

在大洋彼岸的中国，近期闯入家庭机器人领域的创业者中，还有一个熟悉的身影——许华哲。

" 两年内，中国将会出现可用的家庭机器人 "，他对于行业的判断，同样乐观且激进。

作为 " 伯克利归国四子之一 "、清华大学交叉信息研究院助理教授，2023 年，许华哲曾加入「星海图」任前首席科学家兼联合创始人，一起将这家公司打造成中国具身智能领域的明星公司。

不过，在这家公司估值冲破 200 亿、融资近 30 亿的巅峰时刻，许华哲又选择 " 单飞 " 并创办了全新的具身智能公司「破壳机器人」。

此次重新出发，他想做的是能在家庭场景干活的、真正有泛化性的具身智能机器人。

△ 许华哲

其实，想做一个家庭机器人公司并不是近期偶然的想法。初高中时的他读完《乔布斯传》后，内心便萌生创办一家伟大 To C 公司的种子。此后，在清华、伯克利、斯坦福的一路升学中，他一直深耕机器人强化学习方向，梦想便是把机器人送入千万家庭。

他理想中的家庭机器人，虽然不是无所不能，却能完成上一代机器人（比如扫地机、洗地机）无法完成的复杂任务，比如能进行更精细的清洁工作、有条理的完成诸如洗衣收纳的长序列、多步骤任务串联。

在他看来，这种创业方向的选择，也带有强烈的审美洁癖。许华哲直言，泛化性的本质是一种 " 美与影响力 " ——用最简洁优雅的模型，解决人类复杂的生活问题，并真正将 AI 转化为生产力，而非仅仅替代低端劳动力。

从更理性的层面，切入 To C 家庭场景也包含着许华哲的商业判断。在他看来，当前大量机器人厂商将人形机器人送进工厂，完成传统机械臂就能完成的上下料、搬运箱的工作，本质上只是在用新的人性在做旧时代的事情，机器人没有发挥出真正的通用性。

他认为，真正的 AGI 应该在家庭场景中诞生、运用，因为家庭场景任务比工厂场景更混乱随机，且数据丰富，恰恰是训练通用模型的最佳土壤。

因此，为了追赶时机，在创业的短短一个月内，新公司「破壳机器人」已经完成了融资、核心团队组建、具身模型的训练、以及硬件迭代工作。

《智能涌现》独家获悉，破壳机器人近期完成数千万美元天使轮融资，由云启资本领投，并获得顺为资本、弘晖基金等一线美元基金，小米战投、星海图等知名产业方，以及 BV 百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等一线市场化基金的支持。

快速得到资本押注，也因为许华哲在关键技术路线上有一些不同的选择。

为了实现泛化，在关键技术路线方面，他的选择也略显反常识。他完全放弃了行业主流的 VLA（视觉 - 语言 - 动作）基座模型方案，转而构建一种能直接输入和输出 " 视频 - 动作 " 的世界模型。

在模型结构上，他也提出了独特的 "UAG 架构"，用并联式预训练替代过去的瀑布式级联，并将强化学习贯穿预训练与部署全过程，实现了训练效率的五倍提升。

打好模型基础之余，在数据与硬件层面，他也通过 UMI、外骨骼和第一人称视角三层方案采集高质量数据，形成从任务定义到数据、模型、本体的闭环迭代。

据许华哲透露，「破壳机器人」第一代32B 参数规模的具身世界模型已完成首轮训练，正处于数据迭代的关键爬坡期。在硬件层面，「破壳机器人」为数据采集量身定制的手套硬件已迭代了五六个版本。

近期，《智能涌现》与许华哲聊了聊，以下是交流实录（略经摘编）

为何出走「星海图」？

《智能涌现》：为什么选择离开星海图，创立一家新的机器人公司？

许华哲：这个想法其实酝酿了很久。在 2023 年 8、9 月份，我就开始和高继扬聊，加入星海图。但经过了两年，到去年 11、12 月份，我已经基本决定要离开了，真正办完手续是在今年，创立「破壳机器人」是最近一个月的事情。

离开的原因主要是因为我内心一直想做一些 To C 的、真正泛化的通用机器人。

《智能涌现》：既然一直想做 To C，为什么一开始不直接做 To C 方向机器人的创业呢？

许华哲：原因是多方面的。2023 年我加入星海图时，也考虑过要不要自己创业，但那时我刚从美国读完书回来，在叉院工作才一年左右，要自己开公司 lead 一摊事，还要兼顾教职，挑战很大。

那时星海图和其他一些具身智能公司也邀请我加入，我觉得先加入一个优秀的团队做联创，是一个更稳妥的选择，而且当时星海图的宣传里也提到大概是 " 让机器人服务千万人类 " 的话语，这和我的一部分想法是吻合的。

《智能涌现》：您现在新公司虽然只成立一个月，都有哪些进展？

许华哲：团队方面，目前有 20 人左右，AI 侧有一些天才少年，硬件侧有很多做过 To C 量产交付的工程师。我们还在火热招聘中。

在技术上，我们的 AI 模型在 " 动得快 "、" 泛化强 "、" 成功率高 " 三个维度都有较好的前期积累，能让机器人完成某些复杂任务时达到接近 100% 的成功率。

我们第一代 32B 的模型已经完成了第一次训练，但还需要数据量的迭代才能展现出更好能力。我们的硬件手套也已经迭代了五六个版本。

第一个月要处理公司注册、选址、装修等各种事务。能跑出这个速度，我觉得还是比较快的。

《智能涌现》：您这次创业，和第一次创业时心态有什么不同？

许华哲：最大的不同是心态上更踏实、也更敢了。第一次创业前，我会担心，我没上过班怎么给别人 " 班 " 上？我没做过生意怎么办，没跟投资人、政府打过交道怎么办？

在星海图的两年，我接触过这些事，" 没打过就硬打，没上过就硬来 "，其实最终结果也挺顺利的，太多的顾虑没必要，出来混最重要是先出来。这次心理上更从容。

《智能涌现》：在 2023 年和 2026 年两个节点创业做家庭机器人这件事，区别大吗？

许华哲：区别挺大的。首先是硬件本体，这三年中国的硬件供应链打磨得更好了，有了更多能用的机器人，2023 年时可能只能用工业臂；

第二是数据，2023 年时机器人的数据几乎是 0，现在网上开源数据就有几十万小时，还出现了大量的数据供应商，虽然数据质量和跨本体适配还是问题，但丰富度已经不可同日而语。

第三是融资和市场认知，2023 年要做 To C 机器人可能很难融资，大家给的时间缓冲也更少。今天起步比 2023 年更好。

AGI 应用于家庭，工厂是上一代技术的领地

《智能涌现》：一直想做 To C 的机器人，背后的触发点是什么？

许华哲：首先，一个核心思考是，我们做机器人到底在做什么？机器人是人类自古以来的追求，我们在海底捞、酒店、工厂都见过机器人，但如果我们只是用人形的外壳去工厂拧螺丝、搬箱子，那本质上还是在做旧时代的事情。

这一代机器人最核心的不同在于它的通用性。通用性该用在越混乱、越需要通用能力的地方。那答案就是家庭，或者广义的服务场景。我认为，通用的 AGI（通用人工智能）应该用在家里。

第二，从个人偏好来说，做有品牌的事情是可以做得足够大、有梦想的。伟大的公司很多是 To C 的，比如苹果、小米。

第三，从数据角度看，通用性需要有丰富的数据，混乱的家庭场景恰恰能提供丰富的数据。如果你的数据源头错了，就得不到正确的模型。

基于这三点，我觉得做 To C 机器人是一件正确的事，我自己也特别感兴趣。

《智能涌现》：您认为 AI 模型什么时候可以支撑做家庭 To C 机器人？

许华哲：我的预测比较乐观激进，我认为两年内会出现可以用起来的机器人。它不是万能的，但会是一个有完善产品定义、能做相当多通用事情的机器人，但它会有一些明确不做的事，比如抱婴儿、烧热水。

《智能涌现》：机器人进家庭能做的事情都包括哪些？能否举一些例子？

许华哲：分两类。一类是本身很难的任务，比如更精细的清洁，比如清洁墙角霉点、擦掉干涸的饭汤、剥橘子、剥虾等等。

另一类是长序列、多步骤任务的串联。举个例子，一个完整的洗衣流程是——把脏衣服放进洗衣机、倒洗衣液、启动，然后机器人可以去做别的事，它会在监听到 " 洗完了 " 的声音后，把衣服拿出来放进烘干机，启动烘干，最后再把衣服拿出来叠好放进衣柜。

现在的机器人能做任何一个单一步骤，但没有机器人能像人一样，从头到尾，带着这些 " 任务间的缝隙 " 把它完成，我认为两年后的机器人能有这个能力。

《智能涌现》：家庭和工厂场景，最大的区别是什么？

许华哲：家庭和工厂某种程度上都是 " 混乱 " 的，但是本质上不同。工厂的混乱更多是 " 管理混乱 "，比如东西乱扔、人走来走去，但它具体干的活，比如上下料、装配是高度确定性的。

家里的混乱是任务本身的混乱，比如衣服是团成一团的，杯盘狼藉需要收拾，这种混乱是需要通过工作去恢复秩序的。工厂的很多混乱并不需要去恢复。所以，这是两种完全不同性质的 " 混乱 "。

《智能涌现》：您认为当前做家庭 To C 机器人，最大挑战是什么？

许华哲：机器人进家庭的逻辑和落地 To B 不同。To B 的账很难算，因为工厂给人形机器人干的活价值很低，一台二三十万的机器人可能相当于一个人三四年的工资，还要考虑可靠性、维护，很难回本。再加上工厂里采集的数据可能过于专化。

To C 的账不是简单的 " 替代人力 " 计算。它更像科技潮品 + 家庭助手 + 管家的复合体。用户买它，是购买一种先锋的生活方式、极致的便利，就像二十年前大家买车一样。我们考虑的是，当用户有一笔预算时，是买辆车还是买个能改变生活的机器人。

所以，关键是产品体验要足够好，价值感知要足够强。价格区间我们内部还在讨论，但肯定会是五位数起步。

追求泛化，也是追求美和影响力

《智能涌现》：所以 To C 并不是您离开星海图后才有的想法，而是一贯的想法？

许华哲：是的。我从小就想做 To C，想创业。初高中的时候读《乔布斯传》、《迪士尼传》，读完了就很想创业，做一个像谷歌一样的公司，后来选电子系也是想要做 IT，大学还修了管理学双学位，就是为了创业做铺垫。

后面去了伯克利、斯坦福，也是一直在做强化学习和机器人，后来还做了一些触觉相关的研究，也是在机器人大类里。

我博士毕业时（2021 年），主要就是找教职还有找投资人聊，看看有没有创业机会，当时普遍观感是，下一代技术还远，这一代技术就是做扫地机、餐馆机器人，但是和 AI 关系不大，没

需要特别注意的是，很多页面会把“入口”包装成“官方通道”或“正规地址”，但实际上并不存在所谓的“正规入口”。搜索结果里常见的“入口”往往是镜像站、套壳应用、网盘分享页、二维码聚合页，或是诱导安装不明软件的下载站。

点进这类页面后，常见套路基本离不开以下几种：

1）多重跳转与强制下载：先让你“点击播放”，随后弹出“安装播放器/解压工具/专用浏览器”等提示。真实目的通常是让你安装插件或应用、索取权限，甚至进一步植入广告或恶意行为。

2）付费解锁与连环会员：前几分钟免费播放，后续需要充值；或者打着“验证年龄”“解锁入口”的名义引导开通自动续费。

3）伪装成网盘/短视频平台页面：界面看起来很熟悉，实际是仿站，诱导你输入账号、短信验证码，或用二维码扫码“登录观看”。

4）群聊、私信、客服引流：用“最新地址”“资源群”等话术把人导去站外，再通过二次跳转、付费门槛或私下交易继续收割。

5）内容与标题不符：大量重复视频、拼接剪辑、盗用封面，“新视频”只是不断更换标题和封面来维持点击。

这些套路的共同点是：你越急着找“免费入口”，越容易被引导去做高风险操作，比如下载未知安装包、授权通讯录、填写手机号验证码，或进行不明支付。

判断自己是否进了“涉黄引流/恶意跳转”页面，其实不需要复杂工具，看到下面任意两三项就建议直接退出：

信号	常见表现	建议处理
强制下载	不下载就不给看、提示“缺少组件”	直接关闭，不要安装
高密度广告	弹窗关不掉、自动打开新标签	退出并清理浏览器标签页
假登录/假网盘	要求输入短信验证码、扫码“登录观看”	不要输入任何账号信息
诱导付费	口头说“免费入口”，却要求先充值/先开会员	不要付费，留意自动续费
站群痕迹	页面粗糙、同模板不同域名、到处写“最新地址”	拉黑来源，不追“地址”

另外，“国产真实”“素人”“真实偷拍视频”等字眼出现得越密集，越可能只是为了绕过审核、提升检索命中而刻意堆砌，并不意味着内容真的“真实”。

如果你的目标只是“找能看的视频”，与其追逐所谓“入口”，不如把思路换成风险控制：先设定底线——不下载、不扫码、不填验证码、不绑定支付。守住这四条，大多数坑基本就能避开。

同时也要明白，涉黄内容在多数平台和地区都存在明显的合规风险，搜索和传播本身也可能触碰规则。与其反复点击不明页面，不如选择更可控的方式：使用应用商店内的合规平台；开启浏览器的清爽模式以减少弹窗干扰；定期检查手机应用权限与支付订阅，避免一次误点带来长期骚扰广告、扣费或隐私泄露。

很多人容易忽略的误区是“我只是看看，不会有事”。现实中，风险往往发生在“看之前”：为了进入所谓“免费观看入口”而安装了高风险应用，或在仿站里输入验证码导致账号被盗。另一个误区是“换个地址就行”。站群的典型特征就是域名多、模板雷同、跳转更长，你越追“最新地址”，越容易被分流到更危险的页面。

还有人以为开了无痕模式就更安全。无痕只能减少本地记录，并不能阻止恶意脚本、钓鱼页面、下载包或支付陷阱，更无法避免应用权限被滥用。

如果已经出现误装、误付费、账号异常等情况，建议优先做三件事：卸载可疑应用并检查权限；在支付渠道中关闭自动续费、核查订阅项目；尽快修改相关账号密码并开启更强的登录保护。及时止损，往往比继续寻找所谓“入口”更重要。

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女性脱👙给我揉🐻的拉屎特色

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3. ☀️「材料前沿」☀️ snh48绝密mc1第10章官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:snh48绝密mc1第10章下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V3.39.85.0(安全平台)登录入口💫《snh48绝密mc1第10章》是一款像素风的回合制战斗游戏，游戏画面采用简约的复古像素风格进行展现，丰富的游戏剧情，玩家需要招募更多的勇士继续进行战斗，同时玩家在游戏中还可以收各种资源以及道具打造各种武器进行战斗！

4. ☀️「科技日报」☀️ 一起草网址官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:一起草网址下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V26.2.6.06(安全平台)登录入口💫《一起草网址》是一款蜘蛛侠冒险闯关的玩法，为你提供了很多的关卡在这里，这里的游戏体验非常有趣，蜘蛛侠利用自己的蜘蛛丝来完成各种高难度的通关，一路去破坏你敌人的，成功的完成挑战，一起来这里看看吧！

5. ☀️「文献百科」☀️ 🍆🍆每日大赛官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:🍆🍆每日大赛下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V4.13.2.2(安全平台)登录入口💫《🍆🍆每日大赛》是一款超棒的冒险动作游戏。趣味冒险探索，简单轻松的游戏操作，不断的消灭各种敌人！轻松冒险，在黑暗里穿梭，游戏相当治愈，玩法多多！你还在等什么？快来下载吧！

6. ☀️「人物百科」☀️ 白丝美女裸身㊙️免费网站官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:白丝美女裸身㊙️免费网站下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V3.5.0.08(安全平台)登录入口💫《白丝美女裸身㊙️免费网站》是一款充满挑战的冒险闯关类游戏。像素风的画面，游戏里你成为了一名勇者，玩家可以自由体验，在关卡中冒险，这里有很多打斗，过程中你将会体验到全新的冒险，丰富的关卡等玩家来挑战，直到救出公主。

7. ☀️「理论前沿」☀️ jhs2.0.5.apk安装包官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:jhs2.0.5.apk安装包下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V8.8.69.37(安全平台)登录入口💫《jhs2.0.5.apk安装包》是一款超棒的动作冒险类游戏。刺激的冒险故事，完美的趣味闯关内容，丰富道具获取，多种地图内容，游戏特色关卡，多种装备自由获取，很好玩！

8. ☀️「体育游戏」☀️ 今日黑料18🈲️精品官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:今日黑料18🈲️精品下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V30.11.00.8(安全平台)登录入口💫《今日黑料18🈲️精品》是一款挂机类的冒险对抗游戏玩法，为你提供更多精彩方面的游戏画面，自由的探索，可以进行单手操作，还能帮你在游戏中尽情的玩耍，打造属于自己的城堡战争，非常的趣味性的乐趣体验，保证愉快的玩耍。

9. ☀️「文化前沿」☀️ 👅奶头张开腿被❌的漫画官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:👅奶头张开腿被❌的漫画下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V38.8.9.96(安全平台)登录入口💫《👅奶头张开腿被❌的漫画》是一款非常有趣又好玩的手机趣味冒险解谜探索类型的休闲探险逃生游戏。在游戏中玩家将在这个恐怖的诡异小镇内进行解谜探索，玩家需要发现各种解谜线索和逃生道具，小心不要遇到恐怖小火车，它会疯狂的追杀。感兴趣的朋友们快来下载试试吧！

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打开“女性脱👙给我揉🐻的拉屎”的手机自带的“软件商店”（也叫应用商店）。在推荐中选择您想要下载的软件，或者使用搜索功能找到您需要的应用。点击“安装”即 可开始下载和安装。

③使用下载资源

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特别说明：女性脱👙给我揉🐻的拉屎软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件，电脑版需要先安装模拟器，然后再安装APK文件。

女性脱👙给我揉🐻的拉屎使用讲解

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⭐️第三步：点击【开始】按钮点击“开始转换”按钮， 开始文件格式转换。等待转换成功后，即可打开文件。三步操作，顺利完成文件格式的转换。

进入女性脱👙给我揉🐻的拉屎教程

1.打开女性脱👙给我揉🐻的拉屎，进入女性脱👙给我揉🐻的拉屎前加载界面。

2.打开修改器

3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

4.点击进入女性脱👙给我揉🐻的拉屎，打开选关界面。

5.关闭修改器(不然容易闪退)

以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

女性脱👙给我揉🐻的拉屎特点

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相关介绍

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五、新增剧情结局，解锁多线走向

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