独家对话清华AIR教《授曹》婷：具身最被忽视(的问)题，就<是物>理智能体,琢本友希是谁？个人简介与代表作品汇总

" 清华系 " 是具身智能领域里绕不过去的大山，这座大山上刻着银河通用的王鹤、星动纪元的陈建宇、它石智航的陈亦伦、加速进化的程昊、千寻智能的高阳等一长串闪光的名字，据清华电子系统计，其校友创办的具身相关企业已近 20 家。而清华系的版图里，AIR（清华大学智能产业研究院）的定位则更加明确。它不仅产出学术论文，更着力于把实验室的前沿技术扎实地铺进产业。它石智航的陈亦伦就曾是 AIR 智能机器人方向的首席科学家。

2026 年初，" 具身智能 " 被正式写入 " 十五五 " 规划纲要，成为国家战略级别的未来产业。与此同时，一批在企业研究院深耕多年的科学家，也选择陆续回到国内高校，从单纯的企业研究体系重新走进一批兼顾学术研究和产业培育的高校研究院。

曹婷的选择正是清华 AIR。

曹婷，清华大学智能产业研究院教授，北京市高层次引进人才

在微软研究院工作了七年，2025 年夏天，曹婷成为清华大学智能产业研究院（AIR）的教授。多年来，她始终聚焦 " 极致智能密度 " 与 " 顶尖执行性能 " 的核心目标，在智能计算前沿领域持续攻坚，突破极低比特模型量化、基于查表的大模型高效推理、全帧率实时多模态大模型架构、存算一体模型加速器等一系列关键技术，构建起从算法到硬件创新的完整技术体系。

在微软期间，这些技术的应用使她能带领团队在业界首次赋能复杂神经网络模型从云端迁移到手机、PC 甚至 IoT 设备上，服务于百万用户，保护用户隐私的同时节省百亿次的云端调用成本。但这次，她做出了新的选择。

我们还独家获悉，曹婷教授及团队正计划孵化一家新公司，专注于可以持续进化的物理智能体，新公司目前仍在筹备阶段。

以下为与曹婷教授的对话全文，略有删减：

从工业研究院到高校

创投家：您当时选择来清华也在媒体引起了不小的关注，为什么选择在这个时候来清华？

曹婷：企业研究院对我来说，是一段非常重要、也非常感恩的经历。无论是在华为还是在微软，我都经历了从前沿研究到系统落地、再到真正被大规模用户使用的完整过程。你会看到一个技术怎么从论文里的想法，变成可以在手机、PC、IoT 设备上稳定运行的能力，也会真切体会到，自己的工作被百万、千万用户用起来是什么感觉。这种训练和成就感，对我今天做很多判断都非常重要。

但到了职业生涯的这个阶段，我会更想跳出已经熟悉的路径，去定义新的问题，探索新的产品方向和应用空间。企业研究院让我把一个清晰的问题做到极致，而接下来我更想去做那些还没有标准答案、也还没有人把路径真正走通的事情。具身智能这件事，正在从 " 想象 " 变成 " 可以做 "，不是五年后，是现在。这个判断让我觉得，现在进来，时机是对的。

清华 AIR 刘云新老师比我早几年做这个选择，他在 MSRA 工作了将近二十年，也是我在端侧智能方向上最重要的合作者之一。他五年前来到这里，对我触动很大。一个在工业界深耕这么多年的人，选择把后半程放在学术研究和产业培育上，背后一定有很深的判断。这也让我更愿意在这个时间点来到清华，去做一些更长期、也更难的事情。

创投家：清华 AIR 这边，跟企业研究院最大的不同在哪里？

曹婷：我觉得是问题的来源和时间尺度不一样。企业研究院面对的，往往是已经有产品基础、有用户场景、有业务重心的问题空间。研究院要做的是怎么提出一个新想法，而是把它变成可以进入产品链条、进入系统栈、最终服务真实用户的能力。我很多关于技术价值的判断，都是在这样的训练里形成的。

而清华 AIR 吸引我的地方，在于它能让我把研究、产业和长期问题定义放在同一个坐标系里思考。具身智能被写入‘十五五’规划，不是因为它是一个好听的概念，而是因为它关系到中国下一步的产业竞争力。制造业的柔性升级、物流的无人化、能源设施的巡检、老龄化社会的照护，这些问题都不是靠传统自动化就能解决的，它们需要真正的物理智能。

所以对我来说，来到清华 AIR，不是离开产业，而是把视角再往前推一步，有耐心去做五年甚至十年后国家和社会真正需要的事情，这一点对我非常有吸引力。

具身智能的窗口与缺口

创投家：具身智能写进了国家规划。你觉得这个时间节点选得准吗？

曹婷：我觉得这个时间点选得非常准。具身智能今天被写进国家规划，是因为它已经进入了一个从前沿探索走向产业布局的关键阶段。机器人本体逐渐成熟，成本和稳定性都在改善；中国又恰恰拥有全球最完整的制造业体系、最强的供应链协同能力，以及在如制造业、物流、养老、城市管理这些密度最高、类型最丰富的真实应用场景。这样的组合，在别的国家并不容易同时具备。

所以中国今天推进具身智能，有点像当年布局电动车。真正重要的不是某一个单点技术，而是技术成熟度、产业基础、场景需求和政策牵引在同一个时间点形成了合力。一旦这种合力出现，产业窗口往往很快就会打开，往往不会持续太久。谁能尽快把真正有价值的东西做出来，谁就有机会定义下一阶段的产业格局。

创投家：你说的 " 有价值的东西 "，指的是什么？

曹婷：真正能在开放世界里持续进化的物理智能体。

现在的具身智能，本质上还停留在工具阶段。哪怕 VLA 或者世界模型训练得很强，它们多数还是在做拧螺丝、搬运、分拣、抓取这类单点任务，像一个工具箱，但还不是一个真正会成长的可靠员工。

市场真正需要的，是能在真实岗位上、在和物理世界反复交互中，能自己总结经验、发现问题、修正策略。比如今天清管道，下一次就会记住哪里容易打滑，要动作幅度小一点、慢一点；今天打扫卫生间，下次就会记住污渍分布和台面材质，知道怎么擦更稳、更不伤表面。脱离工具，越来越像一个模范员工，才是具身智能目前急缺的那一块。

创投家：你看这个赛道，有没有什么大家低估或者回避的问题？

曹婷：物理智能体决定具身能不能真的落地，但恰恰是这点是大家忽视的，讲的少，做的更少，做起来极具挑战。

数字世界里的智能体，很多时候面对的是稳定接口和确定规则；但物理世界不是这样，训练时没见过的情况每天都会出现，而且每台机器本体、每个场景、每次交互都不一样。它不能只靠预训练的模型，经验必须在真实环境里自己去摸索和持续积累，才能在自己的场景下把每台本体能力发挥好。

也正因为这样，物理智能体比数字智能体更必要，也更难。难点不只是让机器做出动作，更难的是让它在真实交互中积累经验、形成记忆，并把这些经验转化成下一次更稳、更好的执行。怎么理解物理环境，怎么表示交互经验，怎么构建长期多模态记忆，怎么形成持续进化的闭环，这些问题到今天都还没有成熟解法，而这正是我们提早投入、也已看到初步成果的方向。

创投家：产业侧还有哪些实际的障碍？

曹婷：上面说的物理智能体，其实科研侧和产业侧都绕不开。在产业侧，还有另一个非常具体的矛盾：真正有用的物理智能体需要在端侧部署。

你可能会想，数字智能体能部署在云端，为什么物理智能体要在端侧？一是延迟，机器人的输入是物理世界、是连续的视频、点云、传感器等等这些多模态的数据，往云端传个几帧数据十几秒可能就过去了，根本不能支撑实时动作的生成；二是网络，很多真实场景是弱网或离网的，比如刚提到的管网清洁场景；三是隐私，无论是家庭场景还是工业场景，用户图像敢不敢传到云端去？

所以具身智能体必须在端侧跑。但端侧的算力是有限的。这就要求你在模型的推理效率上做到极致，不是 " 差不多 "，是真正的极致。这个软硬件协同的挑战，正是我们团队的强项。

从实验室再回到产业中去

创投家：你们是怎么思考这些挑战的？

曹婷：我们不是把物理智能看成一个单点模型问题，而是把它看成一条完整的能力链。

物理智能体要真正成立，至少有几件事要同时做好：它得持续理解物理世界正在发生什么，得根据当前任务和过往经验组织行动，得把一次次交互沉淀成可复用的技能，还得能在端侧真正跑起来，这是我们目前要突破的技术核心。

第一是实时理解。具身智能体要一边理解事件怎么发生，一边决定下一步动作怎么触发。比如倒水，水位到哪里该停生成新的动作，当下就要判断。这里最难的是，认知复杂度很高，但又不能为了准确率牺牲实时性，所以我们一直在做流式视频理解并发表 Streammind、Em-Garde 等系列工作，希望让系统真正具备‘ prompt the world ’的能力。

第二是智能体本身的能力。光看懂还不够，它还要结合过去的经验记忆、当前的任务、环境观测和历史动作，持续维护一个内在持久状态，知道下一步该拆成什么子任务、该生成什么输入、该怎么把有限的具身能力高效使用。这部分我们也发表了 AdaNav VLN 等工作，通过自主思考维护内在状态和任务拆解。

第三是记忆和经验提取。对物理智能体来说，memory bank 要和具体本体的能力边界、动作结果和环境反馈一起工作。它要做的是在反复交互里不断筛掉冗余和噪声，把真正有用的经验提炼成稳定的技能，同时维护一个前后一致的长期记忆。比如刚才提到的它记得‘某次走滑了’，在这类地面上应该小步走、减速走。这个方向我们发表了像 AVA 等工作，近期也将有更多成果展示。

最后是端侧高效部署。物理智能体必须在端侧实时感知、实时决策、实时执行，这就要求整个系统在算力、时延和能耗上都做到非常极致。我们把理解、决策、记忆和部署放在同一个闭环里一起做。这部分是我们组的传统强项，发表了一系列如 T-MAC、BitDistiller、Pregated-MoE、LUT Tensor core 等出圈的工作，被一百多家媒体转发，被集成到各种大模型推理框架，获得几万颗星。

创投家：你们在上面几个方向做到了什么程度？

曹婷：现在我们的前期验证结果非常可观，在业界和社区共认最难的长程复杂任务评测基准上，任务完成精度比行业里比较主流的方案高出两三倍；在端侧推理速度上，是主流方案的四倍以上。

更重要的是物理智能体持续演进的效果。我们做过实验：机器人在一个环境里反复执行相似任务，每次失败后从记忆里学习，任务精度持续提升，最高能提升超过 20 个百分点。这不是重新训练，是真正的在线演进。

创投家：所以这些技术也会产业化？

曹婷：是的，我们正计划孵化一家公司，把这些年积累的持续进化能力从实验室带到产业中去。目前还在筹备阶段，在和一些投资人接触。AIR 本身就是产业研究院，只做论文不是我们的终点，技术要真的落地，有产业，有转化，才算完成闭环。

创投家：做这件事，你们的优势是什么？

曹婷：我觉得我们的优势，首先是全栈。物理智能体落地不是单做模型就行，它一定是算法、系统、硬件一起协同，训练、推理、部署都要打通，这个能力不是哪个组都具备的。我们过去长期做端侧智能和高效推理，所以从一开始看这个问题，就会同时考虑它怎么训、怎么跑、怎么真正部署到本体上。

我们也不是只会做论文。组里很多同学和合作伙伴都有头部基模团队的经验，也一直在真实场景里打磨技术，所以从前沿模型到工程实现、再到产业落地，这条链路我们是比较完整的。另外更重要的就是现在清华 AIR 的平台优势。

清华的学生有顶尖的创造力，这在没有现成答案的领域是稀缺资源。合作伙伴上，刘云新老师在 AIoT 和端侧智能有二十年积累，IEEE Fellow，在微软时我们就是同一个团队的合作者，现在我们依旧在一起突破物理智能体技术。我们还有很多外部合作者，比

名字辨认：为什么会出现“查不到/对不上”的情况

日文姓名转写到中文时，经常遇到“同音不同字”和“译名不统一”。例如“友希”在日文中常见写法就可能是「友希」「友紀」「由希」「祐希」等；“琢本”也可能因为不同平台的简化、误写或用字差异而出现变体。仅用“琢本友希”四个字搜索，常见会遇到三种结果：

1）结果很少：该译名可能并非主流写法；
2）结果不少但信息零散：可能混入同名、昵称或误标；
3）出现与预期领域无关的人物：比如把演员、模特、声优、舞台人员、幕后工作人员等混在一起。

更稳妥的办法，是把“琢本友希”拆成可核对的信息点：尽量找到日文原名（或至少日文写法）、确认所属领域（演员/配音/写真/舞台等），再抓住一条能在多个平台交叉印证的作品信息（如剧集名、片名、发行时间、出演角色名或职务名）。

个人简介：从哪些信息能快速判断“是不是同一个人”

很多人想要的是一段“能用来确认身份”的简介。对于这类可能存在转写差异的人名，简介的价值不在于履历写得多漂亮，而在于识别点是否扎实、可核对。通常可以从以下维度快速判断是否为同一位人物：

活动领域：影视演员、舞台演员、声优、模特、幕后工作人员等。如果领域明显不同，基本可以直接排除。
活动地区与语境：日本本土艺能活动通常会带有明确的日文语境（姓名写法、机构名称、发布方式等）。如果一条信息完全缺少日文语境支撑，可信度往往要打折。
作品类型与署名方式：有人会在不同类型项目中使用不同写法或艺名。若作品条目里从未出现“琢本友希”或其常见日文写法，需要警惕“中文误传”。
可交叉验证的固定信息：例如事务所/剧团名、常驻节目、公开简历页等。只靠“某个平台有人这样写”通常不足以定论。

搜不到“官方资料”并不等于人物不存在，更常见的情况是：中文译名并非主流，或者该人物的信息主要集中在日文平台，中文二手资料自然就少。

代表作品汇总：如何整理才不踩“张冠李戴”的坑

整理“代表作品”最容易出错的地方，是把同名或相近名字人物的作品混在一起。汇总“琢本友希”的作品时，建议优先收录验证程度更高的条目：能对应到同一套日文署名、同一职业身份、同一时间线的作品，才适合放进代表作清单。

如果你手头只有中文线索，也可以按“证据从强到弱”的方式整理：先锁定最能确认身份的作品，再逐步扩展。以下是常用的核对顺序（仅作方法参考，并非具体作品名单），能显著降低误认概率：

核对层级	你能看到的线索	可靠性	常见误区
1	日文原名与出演署名一致，且多处可对照	高	只认中文译名，忽略日文写法
2	作品条目有明确角色名/职务名，可对应同一人	中高	只因角色名相同就当作同一演员
3	只有平台二次整理的“代表作列表”	中	把搬运列表当作权威来源
4	短视频剪辑/图文号口述“她演过XX”	低	用传播度替代准确度

在中文搜索场景里，读者真正需要的是“可核对的作品路径”。看到某条作品信息时，至少应能回答：她在其中的身份是什么（出演/配音/舞台出演/工作人员等），署名具体如何写，以及能否在另一个平台找到同样的署名记录。

常见情况、差异与注意事项：别把“信息少”当成“没有作品”

围绕“琢本友希是谁”还有几个高频误区需要留意：

把“冷门”误判为“虚构”：一些舞台、地方活动或短期企划的参与者，本就不容易在中文互联网上留下足够资料。信息少不代表没有作品，只是传播链条更短。
把同音名当作同一人：像“友希/由希/祐希”这类常见名，混淆概率很高。
把艺名与本名混用：同一人可能在不同阶段、不同类型项目中使用不同署名，导致在一个平台能搜到，换个平台就“消失”。
把作品截图当证据：截图和剪辑经常被二次标注，错误也容易被反复复制。相对更可靠的仍是作品原始条目上的署名信息。

如果你的目标是写百科、做盘点或准确标注出演信息，建议先锁定“琢本友希”的日文写法、所属领域，以及至少一条可确认的作品记录，再逐步扩展代表作品；反过来从“代表作清单”倒推姓名，往往更容易走偏。

FAQ

Q1：为什么我用“琢本友希”搜不到权威简介？
A：常见原因是中文转写不统一，或该人物信息主要集中在日文语境平台，中文页面收录较少。

Q2：看到两个“琢本友希”的作品领域完全不同，哪个对？
A：优先采信能对应同一套日文署名、同一职业身份与同一时间线的那组信息。领域冲突通常意味着混入同名或被误标。

Q3：整理代表作品时最应该避免什么？
A：避免只凭二手“代表作列表”直接合并条目。至少应以署名、角色/职务信息以及多平台可交叉核对的记录作为基础。

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小扫货,几天没干呢V2EX介绍

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小扫货,几天没干呢V2EX特色

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4. ☀️「规则百科」☀️ 教官揉我下面⋯啊⋯嗯兔女郎动漫官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:教官揉我下面⋯啊⋯嗯兔女郎动漫下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V0.7.50.2(安全平台)登录入口💫《教官揉我下面⋯啊⋯嗯兔女郎动漫》是一款方块积木画面打造的沙盒建造游戏,玩家将从零开始建造属于自己的小岛世界.自由创造,百变模型,还能进行岛屿扩建等等,让玩家可以打造出一个真实的世界.

5. ☀️「非凡软件」☀️ 把🍌放进女人的🍑视频官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:把🍌放进女人的🍑视频下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V39.8.41.67(安全平台)登录入口💫《把🍌放进女人的🍑视频》是一款超棒的冒险动作游戏。趣味冒险探索，简单轻松的游戏操作，不断的消灭各种敌人！轻松冒险，在黑暗里穿梭，游戏相当治愈，玩法多多！你还在等什么？快来下载吧！

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9. ☀️「镜像站点」☀️ 好爽⋯好紧⋯好深里面满了动漫官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:好爽⋯好紧⋯好深里面满了动漫下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V4.29.6.1(安全平台)登录入口💫《好爽⋯好紧⋯好深里面满了动漫》是一款制作非常精良的横版闯关游戏,游戏中玩家将能够自由选择喜欢的忍者角色完成横版闯关挑战,超多关卡内容,巧妙的设计内容,还有简单的故事剧情.内容非常的完整,感兴趣的朋友欢迎来下载.

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🌈☀️☀️第三步：🪳 下载小扫货,几天没干呢V2EX软件：点击下载链接或按钮开始下载。根据您的浏览器设置，可能会询问您保存位置。

🌈☀️☀️第四步：✅️检查并安装软件： 在安装前，您可以使用 杀毒软件对下载的文件进行扫描，确保小扫货,几天没干呢V2EX软件安全无恶意代码。 双击下载的安装文件开始安装过程。根据提示完成安装步骤，这可能包括接受许可协议、选择安装位置、配置安装选项等。

🌈☀️☀️第五步：⛓启动软件：安装完成后，通常会在桌面或开始菜单创建软件快捷方式，点击即可启动使用小扫货,几天没干呢V2EX软件。

🌈☀️☀️第六步：🛷更新和激活（如果需要）： 第一次启动小扫货,几天没干呢V2EX软件时，可能需要联网激活或注册。 检查是否有可用的软件更新，以确保使用的是最新版本，这有助于修复已知的错误和提高软件性能。

特别说明：小扫货,几天没干呢V2EX软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件，电脑版需要先安装模拟器，然后再安装APK文件。

小扫货,几天没干呢V2EX使用讲解

⭐️第一步：选择/拖拽文件至软件中点击“💫添加小扫货,几天没干呢V2EX”按钮从电脑文件夹选择文件《💫api.pdqgt.com》，或者直接拖拽文件到软件界面。

⭐️第二步：选择需要转换的文件格式 打开软件界面选择你需要的功能，小扫货,几天没干呢V2EX支持，PDF互转Word，PDF互转Excel，PDF互转PPT，PDF转图片等。

⭐️第三步：点击【开始】按钮点击“开始转换”按钮， 开始文件格式转换。等待转换成功后，即可打开文件。三步操作，顺利完成文件格式的转换。

进入小扫货,几天没干呢V2EX教程

1.打开小扫货,几天没干呢V2EX，进入小扫货,几天没干呢V2EX前加载界面。

2.打开修改器

3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

4.点击进入小扫货,几天没干呢V2EX，打开选关界面。

5.关闭修改器(不然容易闪退)

以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

小扫货,几天没干呢V2EX特点

💫2026-04-30 🐇巅峰对决🐇【 老师奖励我扒了她的小内内 】系统类型:老师奖励我扒了她的小内内(官方)官方网站IOS/Android通用版/手机APP(2025APP)【下载次数122994】🌈☀️☀️支持:winall/win7/win10/win11💰💰现在下载,新用户还送新人礼包💰老师奖励我扒了她的小内内是一款非常好玩的像素风冒险游戏，玩家需要在这个像素世界中不断的冒险，你将会发生各种奇遇，带给玩家无限的乐趣，丰富的场景供大家选择，让玩家体验不同的乐趣，感兴趣的朋友赶紧来下载吧！

💫2026-04-30 👻情缘系统👻【 不见星空汉服 】系统类型:不见星空汉服(官方)官方网站IOS/Android通用版/手机APP(2025APP)【下载次数66809】🌈☀️☀️支持:winall/win7/win10/win11💰💰现在下载,新用户还送新人礼包💰不见星空汉服是一款极其有意思的烧脑逃脱类游戏。逼真写实的游戏画面，十分诡异的背景音乐，让你的游戏代入感极强，超大的游戏庭院，每一个场景都非常的有用，利用好各种地形，灵活躲避兔子人的攻击，完成任务并解开兔子之谜。

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💫2026-04-30 🎗远离喧嚣🎗【 18❌❌❌❌❌❌日本大全 】系统类型:18❌❌❌❌❌❌日本大全(官方)官方网站IOS/Android通用版/手机APP(2025APP)【下载次数820478】🌈☀️☀️支持:winall/win7/win10/win11💰💰现在下载,新用户还送新人礼包💰18❌❌❌❌❌❌日本大全是一款超棒的冒险动作游戏。简单轻松地快速上手，努力你寻找各种线索战斗！推理出邻居家的秘密，避开各种现金，趣味挑战，丰富道具使用，相当不错！

💫2026-04-30 🌈官方同步🌈️【 成人免费A片❌❌❌白浆 】系统类型:成人免费A片❌❌❌白浆(官方)官方网站IOS/Android通用版/手机APP(2025APP)【下载次数9097】🌈☀️☀️支持:winall/win7/win10/win11💰💰现在下载,新用户还送新人礼包💰成人免费A片❌❌❌白浆是一款趣味休闲题材的冒险游戏，游戏采用弹球元素设计，在游戏中玩家将操作小球不断的进行冒险，躲避一切的危险，安全的到达终点，非常的有意思，感兴趣的朋友快来下载看看吧！

相关介绍

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更新内容

一、增强OAuth2.0授权安全机制

二、增加色弱/夜间模式适配界面

三、优化权限申请逻辑

四、优化调查按钮大小与位置适配

五、新增语音留言功能

六、修复物品描述文字缺失问题