前华为90后，<又融>资近亿：(教机)器人《卖萌》,女子被赶出乌镇酒店事件引热议：究竟发生了什么？

这是铅笔道与厚雪资本的联合专栏。厚雪资本是一家充满活力的风险投资机构，专注人工智能等前沿科技，正在寻找同样相信技术原力、渴望洞见未来的 " 潜力股 "。

封面图丨青心意创

你可能会奇怪：一台不会洗碗、不会劳动的人形机器人，凭什么能融资近亿？但这件事，近期就是发生了。

今年春天，上海 AWE 展上，青心意创创始人牛腾昦看到一个细节。

一个小女孩在一台裹着毛绒外皮的小机器人面前，蹲了四十分钟。最后被妈妈拉走时，还一步三回头。

这台机器人叫 Amoo，来自青心意创。它不会洗碗，不会端茶，也不会搬箱子。它做的事情很简单：眨眼、转头、蹦跶、用肢体动作回应人。

但正是这类看起来 " 不干活 " 的机器人，让牛腾昦越来越确定一件事：具身智能进入家庭的第一站，可能不是劳动，而是陪伴。

过去两年，大多数机器人公司，都在卷 " 能不能干活 "：谁的手更灵巧，谁的动作更复杂，谁能进工厂、进仓库、进服务场景。

青心意创选择了另一条路：先让机器人像一个 " 有生命感的角色 "，进入真实家庭和真实生活。

最近，青心意创完成近亿元融资，由厚雪资本与天际资本联合领投，老股东乐朴资本跟投。自 2023 年 11 月成立以来，它累计融资三轮。

铅笔道最近专访青心意创创始人牛腾昦，部分精华如下：

1、眼下机器人进家庭，最适合用来干什么？

答：不是劳动，而是提供情绪价值。

2、陪伴机器人，第一个挑战是啥？

答：动作一顿一顿，不流畅。

3、陪伴机器人，怎么打动用户？

答：不靠说话，靠肢体语言。

4、哪些产品，会快速被淘汰？

答：差不多型、套壳型、用完就扔型。

读完本文，您会收获一个认知：AI 陪伴机器人，哪些是机会，哪些是大坑？

机器人进家庭第一关

我是 90 后，之前在剑桥拿到博士学位，曾在华为自动驾驶核心团队任职。

很多人把人形机器人看作下一代智能手机、新能源车。

虽不算夸张，但漏了一个前提：手机和车，是大家本来就想要，它们才出现的。机器人呢？大家到底需要它干嘛？

今天，大多数公司都在拼谁的手更巧、动作更复杂、控制更准。这条路没错，但我一直在想另一个问题：

有没有一种场景，不用那么高的精度，也能让机器人在真实世界里用起来？

有的，答案就是情绪交互。

机器人如果用来干活，容错率会很低。比如拿杯子，一失败杯子就碎了。但如果用来提供情绪价值，最多就是 " 没那么可爱 "，不会带给用户损失。

这样一来，一直困扰行业的 " 数据 " 难题，也解开了。因为提供情绪价值，不需要那么多数据，它还能自己生产数据（能进入家庭生活）。

自动驾驶为啥能越做越好？因为车的市场大，车在路上跑，自然就采到了大量真实路况数据。

但机器人没有那么多天然数据，没有那么多机器人被人买回家。数据只能靠人专门去采，成本高得吓人。

但如果一台机器人能靠 " 情绪交互 " 进到家里，那就不一样了。

它每天跟用户说话、做表情、动来动去，时间长了，它会记住用户说了什么、什么表情、怎么反应的。这些 " 记得 "，让它用真实的相处，来训练自己，从而越来越能接住用户的情绪。

这样一来，" 机器人更懂你更聪明 " 这件事，在相处中就自然发生了。

最近行业里越来越多人开始提 " 进家 "、" 情绪交互 " 等概念，我们一年半前（2024 年底）就开始做了，那时候还没多少人信。

第一个坎：动作卡顿

当然，现在机器人进家庭，还有些现实问题，比如行业老毛病：动作一顿一顿的。

人的动作天然是连贯、丝滑的。在 party 上，你手舞足蹈，突然有人叫你，你会很自然地转头、停下来，根本不需要先把胳膊放回原位。

但市面上大多数机器人，都是一个动作做完，停一下，再做下一个。

为什么？因为大家习惯的做法是：每个动作配一个单独的 " 开关 "。想换动作，得先关掉上一个，再开下一个。

比如手正举着杯子，得先放下来，才能做别的。

这种 " 先复位、再继续 " 的方式，在工厂里没问题。生产线上的机械臂不用跟人聊天，不用看人的表情。但要让机器人进到家里，跟人互动，就别扭了。

在做情绪交互的时候，我们最先撞上的也是这个问题。

我们想让机器人看起来有 " 活气 "，会开心、会好奇、会转头看你。但一开始试下来，动作一顿一顿的，就像个电量不足的玩具。

这个问题困扰行业很久。

理想的做法是，重新设计整个控制系统：用一个 " 总开关 " 同时管几十个动作，让模型自己学会一组动作，并学会怎么在不同动作之间平滑地切换。

这套构想我们先在 Orca 上跑通，验证可行后，又迭代出情绪更丰富、更流畅的 " 情绪步态大模型 "。

有了这个底座，再叠加眼神、语音等多模态，Amoo 灵动的情绪交互，就自然生长出来了。

机器人怎么打动人？肢体语言

如果今后机器人要进家庭，活人感很重要，但很多人可能没意识到。

今年三月中旬，我们带着机器人 "Amoo" 去参加上海 AWE 展会。有个小女孩抱着机器人四十分钟不撒手，最后是被她妈硬拽走的。

后来我们发现，类似的场景在养老院、特殊教育学校，还有独居年轻人的家里，也经常出现。

这些人不在乎机器人能不能扫地、会不会做饭。他们在乎的是：它有表情吗？它会因为开心就蹦跶两下吗？它会因为搞不懂你在干嘛就挠挠头吗？

我就想：人为什么会对一个不会干活的机器产生感情？

后来翻了不少心理学的书，发现一个经典结论：人和人聊天，只有 7% 的信息是靠语言，38% 靠语音语调，剩下 55% 全靠肢体动作。

这就是为什么人可以和猫狗产生很深的感情。

把这个结论放到具身智能行业，就会发现一个问题：很多做情绪交互机器人的公司，把重点全放在 " 说话 " 上，觉得机器人能聊天就够了。

但真正打动人心的，往往不是语言，而是那些无声的东西——动作、表情、身体姿态。

比如哆啦 A 梦、帕丁顿熊、玩具总动员里的角色，它们打动你的地方，是它们有 " 活物的感觉 "：会开心、难过、好奇、害怕。不用说话，你看一眼就懂。

因此，要做情绪交互机器人，技术重点不能只放在 " 大脑 " 上——让它更聪明、更能聊——还得放在 " 身体 " 上。

我们先让语义层和物理层匹配，让机器人的眼神、声音和肢体动作能协同，然后让它在拟真场景里反复试验——能用动作表达情绪、流畅地切换状态，最终让你觉得它是 " 活的 "、有温度的。

为了实现这个目标，从硬件到算法，很多东西都得推倒重来。

比如为了给机器人穿上毛绒外衣，我们既要保留动作的灵动感，又不能影响传感器精度，几乎没有现成方案可参考。

怎么办？我们前前后后找了六七百家供应商，折腾了大半年，最后一家团队配合我们从头摸索，才真正搞定。

三类产品面临淘汰

现在都在说，2026 年 AI 陪伴行业会大洗牌。我认为有三类公司最危险：

第一类，" 套壳型 "。大模型接个简单硬件，赶紧出产品。短期能靠外形吸引眼球，但没有自己的技术，华强北分分钟给你复制出来。

第二类，" 差不多型 "。 桌面机器人、轮式机器人，你买 A、买 B、买 C，用起来都差不多。那就是个 AI 硬件快消品，新鲜劲儿一过就完了。

第三类，" 玩两天就扔 " 型。 用户买回去，没有持续使用，就没有数据，也没法迭代升级。没有粘性。

能活下来的公司，得有自己的技术、能跑通的数据循环、真正懂用户。核心就一点——谁先让足够多的机器人进到家庭，谁就有燃料去训练下一代模型。这也是我们正在探索的道路。

相比验证市场需求，落地反而容易。在中国，硬件不怕抄。只要下游需求起来，成本很快就能打下来。哪怕是小型的关节模组，现在市面上没有现成的，但只要需求明确，国内供应商很快就能跟上。

今年年底到明年年初，情绪交互机器人能大规模进入家庭。

我们希望产品在短期实现 " 高质量陪伴 "，随着规模做大、供应链往下走，成本大幅下降，慢慢变成 " 大众工具 "。

机器人可能还不会帮你洗碗，但它正在学会另一件事——怎么成为你生活里的一部分。

本文不构成任何投资建议。

争议焦点：被“赶”到底意味着什么

在酒店场景里，“被赶”常常被用来概括不同情形，传播过程中也容易混在一起：

1）酒店依据规则要求住客立即离开，例如严重扰乱秩序、存在违法违规行为、拒不支付房费等；

2）酒店因客房安排失误或超售，要求住客换房、转店或提前退房；

3）双方发生冲突后，酒店以“影响经营”为由要求退房，但是否属于正当解除服务往往存在争议；

4）景区内酒店/民宿与平台订单、线下房态不一致，出现“到店无房”，最终演变为住客被迫离开。

舆论最容易“炸”的多是第2类和第4类：住客并无明显过错，却要承担“当场离开”的结果。再叠加节假日人流密集、替代房源紧张，体验落差会被迅速放大。

可能原因：从超售到“不可入住”的常见情形

乌镇作为热门目的地，旺季住宿供需波动大，矛盾也更容易集中爆发。常见诱因包括：

超售或房态管理失误：平台显示可订，到店却没有同等级房；酒店提出换低等级、加价升级或转去其他店。沟通稍显强硬，就容易被理解为“赶人”。

入住信息与订单不一致：例如代订、多人入住超出可住人数、未按要求登记证件等。多数酒店会要求补登记或加费用，但处理方式生硬时，冲突就可能升级。

违反酒店/景区管理规则：携带宠物未提前告知、在禁烟房吸烟、深夜喧哗影响他人、私拉电器等。酒店通常有权制止，情节严重也可能解除住宿服务，但前提是规则清晰、告知明确，并做好必要的记录。

安全与合规因素：如发现疑似违法活动、存在消防隐患、拒绝配合警方或管理部门核验。这类处置往往更强硬，但越是这种情况，程序和理由越应说清楚。

价格争议与追加收费：节假日涨价、押金、加床费、清洁费等若在预订时未充分展示，到店临时提出，最容易让人产生“被逼退房”的感受。

很多纠纷并非单点失误，而是“规则不透明 + 沟通失控 + 当场缺少替代方案”叠加，才会迅速激化。

关键边界：酒店能否要求住客离开

酒店并不是想让谁走就能让谁走。一般而言，只有在住客存在严重违约、违法行为，或明显侵害他人权益时，酒店才更可能依法依规要求停止提供住宿服务。反过来，如果是酒店自身原因（例如无房、房型错误、关键设施故障导致无法入住）无法继续提供约定服务，就属于未履行或履行瑕疵，应承担相应责任。

还需要分清一个细节：“请退房”与“强制驱离”并不是一回事。即便酒店提出解除服务，也应说明理由，完成结算与退款；必要时还应协助安排同等或更高标准的替代住宿。与此同时，住客在争执中也应避免堵门、辱骂、损坏设施等“硬碰硬”的方式，否则很容易从消费纠纷演变为治安纠纷，问题反而更难收场。

处理方式：现场怎么做更有利

遇到类似的高冲突场景，最重要的是把情绪和证据分开：先把信息留住，再谈条件。相对稳妥的做法包括：

先确认原因与依据：让酒店明确说明是住客原因，还是房态/管理问题；并请对方指向对应的入住须知或订单条款。

同步固定证据：保留订单截图、付款凭证、酒店现场给出的处理方案与退款承诺；沟通尽量采用文字形式，必要时录音录像（注意不侵犯他人隐私，避免拍摄无关住客）。

优先争取可落地的解决方案：例如同等级房源、合理差价补偿、交通成本承担、延迟入住的临时休息安排等。在景区夜间找房困难时，“先安置再追责”往往比当场僵持更现实。

用平台与现场渠道分流处理：平台订单优先联系平台客服；景区内酒店可同步找值班经理或景区服务台协调。诉求表达要明确：要么继续入住，要么退款，并落实替代方案与合理补偿。

下面这张表便于快速判断自己处于哪种情况，以及现场应优先抓住什么重点：

情形	责任更可能在谁	现场优先诉求
到店无房/超售	酒店或平台对接	同等级转店 + 差价/交通补偿，或全额退款
房间重大问题无法入住	酒店	换房/升级/退款 + 必要补偿
住客违反明确规则且情节严重	住客	争取合理结算、取回押金，避免升级冲突
规则未提前告知导致争议收费	双方需核对	以订单展示为准，协商取消不合理费用或退订

容易踩的误区：越“硬”越吃亏

类似事件中常见的误区主要有三类：

把维权变成对抗：在大堂争吵到影响他人，酒店更容易以“扰乱经营秩序”为由升级处理，住客也可能留下不利记录。

只盯赔偿数额，不先解决落脚：尤其在乌镇这类景区，夜间可能一房难求。先保障住宿与人身安全，再走平台与投诉流程，通常更稳。

忽视订单细则：可住人数、入住时间、不可取消窗口、押金规则等若未提前核对，很容易出现“各说各理”。不少争议并非谁绝对有理，而是信息没有对齐。

这起事件之所以引发共鸣，是因为它戳中了旅行消费中最脆弱的一环：人已经到了目的地，却突然失去住宿保障。无论最终事实如何，规则清晰、沟通可追溯、先妥善安置住客，都是减少类似纠纷反复出现的关键；而对游客而言，留存证据、先解决基本需求、再理性主张权利，往往更能把损失降到最低。

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更新内容

一、新增桌面小组件，快捷操作更方便

二、平衡饰品 / 首饰属性

三、自动诊断机制更智能

四、显著减少了游戏启动时的加载时间。

五、优化场景剔除 / 裁剪逻辑

六、新增可互动剧情动画