独家对话帕西尼许晋诚：一颗199<的触>觉传感器如何撑《起百》(亿估)值,办公室恋情的温柔诱惑：藏在日常里的心动瞬间

在全球机器人发展历程中，日本，是全球公认的行业奠基者。

1970 年到 2010 年间，在工业机器人领域，日本的发那科、安川电机雄踞全球工业机器人 " 四大家族 " 之二，占据全球市场近 50% 的份额；在人形机器人领域，早稻田大学的加藤一郎教授于 1973 年研发的 WABOT-1 是世界上首个全尺寸人形机器人，比本田 ASIMO 早了 27 年，而 ASIMO 本身又让全世界的机器人实验室仰望了整整十年。

除了本田、丰田、索尼等产业巨头的持续投入，更深层的影响力来自学术体系——早稻田大学的菅野实验室、东京大学的稻叶实验室、大阪大学的石黑实验室，它们不仅输出论文，更培养了几代全球顶尖的机器人研究者，从控制算法到仿生设计，奠定了当下具身智能产业的基础范式。

而在产业和学术贡献之上的，日本还用机器人动漫，把一个梦想植入了全球几代人的集体意识。多位机器人公司创始人都曾公开表示受到日本机器人动漫的启蒙：猎户星空的傅盛带着对《阿童木》的向往埋下种子；智元机器人的稚晖君循着《铁甲小宝》的身影开启篇章；灵心巧手的周永揣着《哆啦 A 梦》的口袋寻找答案；而我们今天对话的主角：帕西尼的许晋诚也是追着《高达》的尾焰踏上征程。

帕西尼是一家 " 独特 " 的具身智能公司。许晋诚拥有日本机器人产业最纯正的 " 学术门阀 " 背景——早稻田菅野实验室，这个世界上首个人形机器人的诞生地。也因此，从创业第一天开始，他就清晰地锚定了机器人的终局：构建自主进化的底座智能大脑技术及其赖以进化的 " 经验 " 维度。但帕西尼并未选择直接进军大脑和数据业务，而是选择了整个产业赖以运行的底层基础，聚焦于触觉传感器与灵巧手。

这一路径因其技术密集、周期漫长，在发展初期常被贴上 " 非共识 " 的标签，而帕西尼想做的是，为未来的 " 大脑 " 搭建最基础的感官与执行单元，并由此构建了能够持续采集、定义物理交互经验的核心数据管道。

当帕西尼凭借高精度霍尔触觉传感器和 199 元的颠覆性定价击穿市场，被广泛视为传感器头部公司时，许晋诚终于亮出自己的野心——覆盖灵巧手、人形本体、数采设备、具身数据集及 " 具身大脑 " 的完整生态。

成立于 2021 年的帕西尼，2025 年正式进入融资爆发期，在近一年时间内完成 4 轮融资。其股东阵容涵盖互联网大厂（京东）、汽车（比亚迪、北汽、上汽）、3C（TCL）、半导体、国资平台、头部 VC 等全产业链资本。特别是豪华的产投阵容，在一众具身智能公司中尤为亮眼。2026 年 3 月，帕西尼再次完成超 10 亿元人民币的 B 轮融资，跻身 " 具身智能百亿俱乐部 "，也成为全球具身感知领域估值最高的企业。

在这个时间点上，我们邀请到帕西尼感知的创始人许晋诚围绕他的创业起点、触觉传感器的切入策略，进行了一番深入的对谈。

以下为与许晋诚的对话全文，略有删减：

创投家：您当时为何选择早稻田大学菅野实验室？

许晋诚：我进入机器人领域，最初是受到日本的高达系列的深刻影响。在规划学术路径时，我明确希望进入全球机器人研究的顶尖场域。早稻田大学当时拥有两位学界公认的泰斗——菅野重树教授与桥本周司教授。

其中，桥本教授正是 " 高达 GLOBAL CHALLENGE" 项目的技术总监，主持了让 18 米实物大高达动起来的核心系统。这个项目之后在日本东京台场的展示，让我亲眼看到了幻想与顶尖工程结合的可能性，也更加坚定了投身前沿机器人研究的决心。

因此，我联系桥本教授，并通过严格选拔进入他的实验室。之后，在桥本教授的引荐下，我又有幸得到菅野教授的指导，并加入了以人形机器人闻名的菅野实验室。两位教授都是我学术与工程思维形成过程中的重要导师，这段经历也让我在世界级研究体系中针对机器人感知与机器人系统领域打下了扎实的基础。

（图片为 GGC 项目主体：横滨的 18 米可动高达，已于 2024 年 3 月正式结束运营 图片来源：网络 ）

创投家：您在菅野实验室的 8 年主要从事哪些方面的研究呢？这段的经历对于后来的帕西尼来说最重要的传承是什么？

许晋诚：我们实验室规模很大，将近 100 人，平时想见菅野教授一面并不容易。日常的研发工作主要是由副教授和助理教授带着我们博士生推进，完全采用项目制管理，不同团队负责不同板块，整体运作模式其实和一家科技公司很像。

我参与的是全球首个康养型人形机器人项目，它的特点在于全身基于力学控制，而我主要负责传感器、灵巧手及相关结构设计。也正是在这个过程中，我清楚地意识到一个问题：成本实在太高了。单是一个力传感器就要近百万日元，电机驱动等核心部件还要和顶尖车企的研究所合作开发，很多环节甚至依赖老师傅手工制作——不仅周期长，成本也难以控制。

这件事促使我开始思考，能不能做出一款既能安全与人交互、又能控制成本的机器人？这也就成了帕西尼后来专注的方向——机器人的力触觉感知。在实验室里，我们几乎试遍了所有可能的技术路线：霍尔、视触觉、电容、压阻……最终发现，如果要同时满足快速响应、成本可控和高一致性，霍尔原理的触觉传感器是最有潜力的。这也是帕西尼选择这条路径的起点。

在发表多篇论文、完成多个项目之后，我越来越清晰地看到，机器人感知不仅是一个科研方向，更具备巨大的商业化前景，并且它背后连接着一个更大的可能性只是，在实验室的框架下，这样的构想很难完全落地。于是我决定走出来，把这条技术路径推向产业。

除了技术方向的确认，在菅野实验室的几年也让我提前积累了研发管理和产业协作的经验。实验室长期与日本多家大型机械自动化企业合作，不仅有经费支持，我们也深度参与到几家头部企业的机器人研发中。这些经历，让我在创业之前，就具备了一定的产业视角和工程实践基础。

创投家：菅野实验室会鼓励学生创业吗？

许晋诚：有的。我的很多师兄都创业了，其中也有很多优秀的公司。学校的创业精神也受到包括索尼的创始人井深大，优衣库创始人柳井正，三星集团创始人李秉喆，任天堂创始人山内溥，FF 系列史克威尔创始人宫本雅史等影响。我们学校创业氛围很浓，强调 " 自主独立 " 的校风，博士生可以选修上创业课，一定程度上我也受到那种氛围的影响。

创投家：您很早就接触了 YC，为何后来又选择回国创业？又是怎样拿到的第一笔钱？

许晋诚：当时我获得了一个去 YC 的机会，在硅谷总部见到了现在 Open AI 的 CEO 山姆 · 奥特曼 ( Sam Altman ) ，同时他也是 YC 的前总裁。那时候 Open AI 刚创立一两年，他们正在使用 Shadow Hand 开展高自由度掌中操作物品的实验，需要触觉传感器来提升真机与仿真训练的成功率。所以我就得到了一个去 YC 交流的机会，也从与奥特曼的探讨中，进一步明确了机器人感知在下一代人工智能发展中的核心地位与战略价值。

我们当时在日本、美国和中国之间创业做选择，但发觉到美国供应链薄弱，并且美国投资人更倾向投可快速看到收益的软件算法；日本的工程底蕴很深，但整个社会的创业氛围和资本热度已经不如从前；而中国的创业氛围是几个国家中最好的，这里不仅有浓厚的创业氛围、活跃的资本，更具备全球最完整、最高效的硬件供应链，以及扎实的研发人才基础。这是一个能真正把技术、制造和场景快速闭环的环境。

选择回国是因为综合评判了一下全球创业的发展环境，发现中国非常适合创业者发展。一是中国政府近年来非常重视科技，在政策和人才培养上下了很大功夫，是真的重视科技和人才；二是深圳具备全球最强大、最完备的上下游供应链与创新产业链，在这里可以非常敏捷高效地进行技术验证与产品迭代，可以快速帮助企业实现技术落地。而这些对于初创企业来说，都极为重要，甚至决定创业成败的关键。于是最终，我们选择落脚深圳。从现在看来，这个选择是很正确的。

创投家：为什么帕西尼吸收了大量的产业资本？

许晋诚：我们比较偏向产业方，因为他们对我们有技术需求，比如比亚迪、京东、新奥、上汽、北汽、TCL、商汤等国内顶尖企业。其中比亚迪花了整整一年时间做技术验证，从技术原理到传感器规格、机器人算法、本体能力全部验证一遍。他们出了名的严格，在机器人领域只投了两家，我们是一家。

创投家：据说帕西尼成立初期的方向并不是触觉传感器？

许晋诚：其实，创业初期我们就是铆着机器人的终局去做的，也就是构建机器人大脑的底部能力拓展机器人的泛化能力。帕西尼因此构建起基于触觉的物理交互的高维数据采集全栈方案，我们做了一个带五指控制的遥操作系统去控制具备自研触觉能力的机器人，远程执行任务并采集数据，用 CNN 模型训练后再部署回机器人。当时，陆奇博士一眼就看上了这个全栈项目。

但在两三年前我们逐渐感觉到，当时很多人（除了陆奇博士）还无法理解数据的重要性。于是我们决定：把机器人感知的触觉模态单独剥离出来，公司取名 " 帕西尼 "。

说实话，单独拿触觉技术融资非常顺利，因为大家都知道这个模态就很特殊，而且它还被列在工信部卡脖子关键技术清单上。

22 年市场上还没有成熟的人形机器人系统，我们就开始做自己的人形机器人，23 年我们正式发布了自己的人形本体、商用型触觉灵巧手、模型和带触觉的数据采集系统。

其实比较早期的帕西尼的老伙伴们都应该知道，现如今的这个帕西尼才是我们原本设计的完全体。

创投家：咱们现在的业务版图非常全面，从传感器，到灵巧手，到数采设备，到数采本身，到模型，到整机。这种全栈战略在短期内有没有重点和非重点的差别？如何平衡资源分配？

许晋诚：有优先级。在帕西尼，研发体系的设计始终围绕一个核心逻辑展开：传感器是数据的源头，数据是算法的基石。

传感器是核心，永远最高优先级，因为传感器天然是良好的数据产出元器件，有了好的传感器才能有优质数据；有了优质数据，才能训练出泛化性更高的大模型。因此，传感器研发永远是我们投入的重中之重，公司一半以上的研发资源持续投入于此。这不仅仅是因为它属于硬件基础，更因为它决定了我们能获取怎样的数据质量与维度——包括触觉、关节角度等多种感知模态。

而数据和算法，则是驱动整个系统智能化的引擎。传感器天然是良好的数据产出元器件，所以我们在直接数据采集、数据采集设备和数据采集算法上布局。而这个板块其实是帕西尼在未来长期规划里，最重要的板块。

本体和灵巧手是为了放大传感器和算法能力的载体。灵巧手集成了大量触觉传感器，本体也集成大量力学感知元器件，两者融合很重要。

创投家：产业合作伙伴如何看待帕西尼的全栈能力？

许晋诚：其实大家都在寻找真正可落地的解决方案。目前客户的焦点更多在于 " 如何把技术用起来 "，因此我们提供的不只是传感器，更是配套的 SDK、API、可视化软件以及灵巧手在整机上的完整应用展示——这反而能帮助客户更快做决策、更早跑通场景。

具身智能行业仍处在共同定义产品形态的阶段，每个参与者都在积极寻找更优路径。我们推出国内第一款商用触觉灵巧手后，很多客户才因此明确了具体需求，合作伙伴也随之而来。从这个意义上说，全栈布局恰恰回应了行业对 " 完整闭环 " 的真实期待。

创投家：触觉传感器的优势在哪？就触觉传感器而言，也有很多的技术路线，帕西尼为什么选择霍尔？

许晋诚：视觉会因为光照环境或者异物的出现

心动从哪里来：高频相处带来的“近距离滤镜”

办公室恋情常被误判为“冲动”，但它更像一种累积：你们在同一个节奏里生活，知道彼此的压力点、脾气和做事方式，也见过对方疲惫时的样子。人会对“能理解我工作的人”产生天然的亲近感，这并不神秘。

常见的心动瞬间多发生在三类场景：第一类是“被看见”——你加班到很晚，对方一句“我帮你把这块捋一下”，让你在高压里感到被托住；第二类是“默契配合”——项目紧急时你们几乎不用多说就能分工补位，那种战友情很容易被误读成爱情；第三类是“脆弱交换”——吐槽客户、抱怨流程、分享焦虑，情绪被接住后，亲密感也会悄悄升级。

需要留意的误区是：把“共同受苦”当成“共同适配”。同在一条船上并肩划桨，当然更容易亲近，但下船之后是否仍愿意为彼此负责，是另一回事。

最常见的三种走向：暗涌、公开、止步

办公室恋情很少是简单的“谈或不谈”，更多时候是在不同阶段反复摇摆。很多人真正害怕的不是开始，而是不确定它会如何影响工作和人际。

第一种是暗涌型：互相暧昧、私下关照，但对外保持距离。优点是短期内不扰动团队，缺点是长期消耗，容易出现“大家看得出来但装不知道”的尴尬；也容易因为保密造成误会——信息越不透明，别人越会用自己的想象去补全。

第二种是公开型：确认关系后选择坦然。它对心理负担更友好，但前提是双方足够成熟，能接受同事议论，也能把工作决策和个人情绪切开。否则一旦吵架，团队就可能被迫站队。

第三种是止步型：意识到边界风险后，停在友好合作的关系里。止步不等于怯懦，有时反而是对职业路径的保护。尤其在上下级、强依赖协作、或涉及利益分配的场景里，止步往往更体面。

现实难点：边界、权力与团队观感

办公室恋情最棘手的往往不是甜蜜，而是“别人怎么看”和“是否公平”。团队对关系最敏感的地方通常集中在：资源分配、信息掌握、评价与晋升。

如果存在上下级关系，权力不对等会放大一切：即便双方自认为是自愿的，也很难让旁人相信相关决策完全客观。更麻烦的是，一旦关系出现裂痕，下属可能担心被打压，上级也可能被质疑公私不分，双方都会变得被动。

同级同事也并非没有风险。比如在同一个项目里绑定过深，其他成员可能会感到被排除；又比如为了避嫌而刻意疏远，反而让协作效率下降。办公室恋情真正需要经营的，是“让团队仍然觉得规则没变”。

下面这张表可以用来快速自查你们所处的风险区间：

关系位置	主要风险点	更稳妥的处理倾向
上下级	权力不对等、评价与晋升被质疑、分手后报复/被报复的担忧	回避直接汇报链、主动申明回避相关决策或调整岗位
同项目强绑定同级	资源倾斜猜疑、信息不透明、团队被迫“看脸色”	明确分工与流程留痕，减少私下拍板
不同部门低协作	影响相对小，但容易被“传得很大”	低调但不神秘，避免过度遮掩引发猜测

如何把甜蜜留在日常，把麻烦挡在工作外

很多人以为办公室恋情的关键是“保密”或“公开”，其实更关键的是边界管理：你们能不能在同一张工位地图上，依然像专业人士一样做决策。

更稳的做法往往很朴素：

一是把工作讨论尽量放在公开渠道。能在群里说清楚的别只私聊，能留痕的尽量留痕。这不是提防对方，而是保护彼此免于被误会。

二是对资源与评价保持克制。不要因为关系而抢功或让功，更不要在会议上为了护短去否定他人观点。短期看似保住了面子，长期会把团队信任透支掉。

三是别把冲突带进办公室。吵架、冷战、吃醋最伤协作，尤其是沟通延迟、故意不配合、当众甩脸色这类行为，很容易把私事扩散成团队成本。

四是提前想清楚“如果分手怎么办”。听起来煞风景，却是成熟关系的底线。至少要约定：工作交接照常、沟通保持礼貌；必要时申请调岗或减少协作，不把对方拖进职场惩罚。

误区与自我校准：别把职场当成情感试验场

办公室恋情的温柔诱惑在于，它把感情包装进熟悉与可靠里，让人误以为“不用试错就能确定”。但职场环境会放大滤镜：你看到的往往只是对方在专业面上的一部分人格，而不是生活的全貌。越是“工作上很合拍”，越需要在生活层面慢一点，别用加班后的情绪高潮替代真实相处。

也别把“同事都知道了”当成必须推进关系的理由。办公室流言来得快、走得也快，真正要承担后果的是当事人。关系是否要更进一步，应以彼此的价值观、生活节奏和风险承受能力为准，而不是被外界起哄或窥探牵着走。

办公室恋情并不天然危险，它只是把两套规则叠在一起：情感需要靠近，职业需要边界。能把这两套规则同时守住的人，才更可能在那些藏在日常里的心动瞬间之后，仍然保有尊严、专业和长久的亲密。

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给你扣扣里面介绍

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给你扣扣里面特色

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2. ☀️「海南游戏」☀️ 女人张开腿涩涩㊙️视频软件官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:女人张开腿涩涩㊙️视频软件下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V82.51.04.76(安全平台)登录入口💫《女人张开腿涩涩㊙️视频软件》是一款剧情向的冒险解谜类的游戏，游戏画面精致细腻，玩家在游戏中可以根据游戏剧情一起探索更多的内容，游戏内容丰富，玩家可以跟随寻找到的线索进行探索！

3. ☀️「地理百科」☀️ 男同GaYGAYS✅XXX网站官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:男同GaYGAYS✅XXX网站下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V84.92.5.50(安全平台)登录入口💫《男同GaYGAYS✅XXX网站》是一款非常好玩的竞技生存游戏,游戏中玩起来十分的刺激,在游戏中玩家你要操控你的土豆角色在这里进行战斗,游戏中你要几百这里的敌人们,在这里你要努力的活下去,还有很多的道具可以进行使用,感兴趣的朋友们快来下载体验吧!

4. ☀️「大英百科」☀️ 美女无内裤给男人疯狂揉下部㊙️官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:美女无内裤给男人疯狂揉下部㊙️下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V8.36.1.7(安全平台)登录入口💫《美女无内裤给男人疯狂揉下部㊙️》是一款非常趣味休闲的冒险解谜游戏，玩家需要扮演主角一步一步探索世界，在迷宫中不能失去自我，画面唯美、背景音乐加强，更多精彩快来2265安卓网下载吧！

5. ☀️「艺术前沿」☀️ 把🍌伸进粉嫩的🍑www官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:把🍌伸进粉嫩的🍑www下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V61.69.1.5(安全平台)登录入口💫《把🍌伸进粉嫩的🍑www》是一款非常有趣又好玩的手机火柴人风格模拟战斗冒险闯关游戏。在游戏中玩家需要操控火柴人角色进行冒险战斗挑战，游戏玩法轻松有趣，拥有海量游戏关卡进行冒险闯关挑战。感兴趣的朋友们快来下载试试吧！

6. ☀️「科学松鼠」☀️ 美女❌❌流浆糊❌❌水无广直看官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:美女❌❌流浆糊❌❌水无广直看下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V7.33.1.73(安全平台)登录入口💫《美女❌❌流浆糊❌❌水无广直看》是一款非常有趣又好玩的手机趣味模拟冒险战斗类型的休闲狗头人游戏。在游戏中玩家将体验到非常精彩的狗头人模拟冒险战斗游戏体验，游戏玩法精彩刺激，通过不断提升实力去消灭各种敌人，守卫家园。感兴趣的朋友们快来下载试试吧！

7. ☀️「游民星空」☀️ 九·幺免费看片官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:九·幺免费看片下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V20.14.1.99(安全平台)登录入口💫《九·幺免费看片》是一款地牢rpg冒险游戏,在游戏中玩家你要来操控角色们来进行探险,在这里游戏的背景也是非常的黑暗的,游戏中有着非常多的职业等可以来选择,并且你还能来学习各种技能来提升自己的战斗力,玩起来也是非常刺激的,感兴趣的朋友们快来下载体验吧!

8. ☀️「光明网评」☀️ 强行挺进白丝老师翘臀网站官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:强行挺进白丝老师翘臀网站下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V8.2.6.73(安全平台)登录入口💫《强行挺进白丝老师翘臀网站》是一款惊悚题材的解谜冒险闯关游戏，该游戏的场景画面塑造的十分诡异，人物形象也宛如恶魔一般，看起来非常的可怕，而玩家却要充当三个可怕婴儿父亲的角色，随时有可能会面临挑战，胆大的朋友赶紧来下载试试吧！

9. ☀️「射击游戏」☀️ 老师脱👙让学生摸🐻免费视频官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:老师脱👙让学生摸🐻免费视频下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V0.2.6.8(安全平台)登录入口💫《老师脱👙让学生摸🐻免费视频》是一款冒险系列的挑战逃脱玩法，玩家们在游戏中可以进行更好的操作，在这个像素的游戏世界里面，帮你主人公成功的逃离这里，同时还有很多的陷阱机关，还有怪物，看看你的机制表现，一起来这里冒险吧！

给你扣扣里面下载方式:

①通过浏览器下载

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🌈☀️☀️第四步：✅️检查并安装软件： 在安装前，您可以使用 杀毒软件对下载的文件进行扫描，确保给你扣扣里面软件安全无恶意代码。 双击下载的安装文件开始安装过程。根据提示完成安装步骤，这可能包括接受许可协议、选择安装位置、配置安装选项等。

🌈☀️☀️第五步：⛓启动软件：安装完成后，通常会在桌面或开始菜单创建软件快捷方式，点击即可启动使用给你扣扣里面软件。

🌈☀️☀️第六步：🛷更新和激活（如果需要）： 第一次启动给你扣扣里面软件时，可能需要联网激活或注册。 检查是否有可用的软件更新，以确保使用的是最新版本，这有助于修复已知的错误和提高软件性能。

特别说明：给你扣扣里面软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件，电脑版需要先安装模拟器，然后再安装APK文件。

给你扣扣里面使用讲解

⭐️第一步：选择/拖拽文件至软件中点击“💫添加给你扣扣里面”按钮从电脑文件夹选择文件《💫api.pdqgt.com》，或者直接拖拽文件到软件界面。

⭐️第二步：选择需要转换的文件格式 打开软件界面选择你需要的功能，给你扣扣里面支持，PDF互转Word，PDF互转Excel，PDF互转PPT，PDF转图片等。

⭐️第三步：点击【开始】按钮点击“开始转换”按钮， 开始文件格式转换。等待转换成功后，即可打开文件。三步操作，顺利完成文件格式的转换。

进入给你扣扣里面教程

1.打开给你扣扣里面，进入给你扣扣里面前加载界面。

2.打开修改器

3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

4.点击进入给你扣扣里面，打开选关界面。

5.关闭修改器(不然容易闪退)

以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

给你扣扣里面特点

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相关介绍

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更新内容

一、新增账号注销入口

二、精细化权限管理功能上线

三、活动副本支持协力模式挑战

四、后台资源调度优化，节省更多内存

五、修复对话跳过后剧情断裂的情况

六、增加内容收藏功能，保存更方便