前华为90后，<又融>资近亿：(教机)器人《卖萌》,我们四个人换着玩的感觉是怎样的

这是铅笔道与厚雪资本的联合专栏。厚雪资本是一家充满活力的风险投资机构，专注人工智能等前沿科技，正在寻找同样相信技术原力、渴望洞见未来的 " 潜力股 "。

封面图丨青心意创

你可能会奇怪：一台不会洗碗、不会劳动的人形机器人，凭什么能融资近亿？但这件事，近期就是发生了。

今年春天，上海 AWE 展上，青心意创创始人牛腾昦看到一个细节。

一个小女孩在一台裹着毛绒外皮的小机器人面前，蹲了四十分钟。最后被妈妈拉走时，还一步三回头。

这台机器人叫 Amoo，来自青心意创。它不会洗碗，不会端茶，也不会搬箱子。它做的事情很简单：眨眼、转头、蹦跶、用肢体动作回应人。

但正是这类看起来 " 不干活 " 的机器人，让牛腾昦越来越确定一件事：具身智能进入家庭的第一站，可能不是劳动，而是陪伴。

过去两年，大多数机器人公司，都在卷 " 能不能干活 "：谁的手更灵巧，谁的动作更复杂，谁能进工厂、进仓库、进服务场景。

青心意创选择了另一条路：先让机器人像一个 " 有生命感的角色 "，进入真实家庭和真实生活。

最近，青心意创完成近亿元融资，由厚雪资本与天际资本联合领投，老股东乐朴资本跟投。自 2023 年 11 月成立以来，它累计融资三轮。

铅笔道最近专访青心意创创始人牛腾昦，部分精华如下：

1、眼下机器人进家庭，最适合用来干什么？

答：不是劳动，而是提供情绪价值。

2、陪伴机器人，第一个挑战是啥？

答：动作一顿一顿，不流畅。

3、陪伴机器人，怎么打动用户？

答：不靠说话，靠肢体语言。

4、哪些产品，会快速被淘汰？

答：差不多型、套壳型、用完就扔型。

读完本文，您会收获一个认知：AI 陪伴机器人，哪些是机会，哪些是大坑？

机器人进家庭第一关

我是 90 后，之前在剑桥拿到博士学位，曾在华为自动驾驶核心团队任职。

很多人把人形机器人看作下一代智能手机、新能源车。

虽不算夸张，但漏了一个前提：手机和车，是大家本来就想要，它们才出现的。机器人呢？大家到底需要它干嘛？

今天，大多数公司都在拼谁的手更巧、动作更复杂、控制更准。这条路没错，但我一直在想另一个问题：

有没有一种场景，不用那么高的精度，也能让机器人在真实世界里用起来？

有的，答案就是情绪交互。

机器人如果用来干活，容错率会很低。比如拿杯子，一失败杯子就碎了。但如果用来提供情绪价值，最多就是 " 没那么可爱 "，不会带给用户损失。

这样一来，一直困扰行业的 " 数据 " 难题，也解开了。因为提供情绪价值，不需要那么多数据，它还能自己生产数据（能进入家庭生活）。

自动驾驶为啥能越做越好？因为车的市场大，车在路上跑，自然就采到了大量真实路况数据。

但机器人没有那么多天然数据，没有那么多机器人被人买回家。数据只能靠人专门去采，成本高得吓人。

但如果一台机器人能靠 " 情绪交互 " 进到家里，那就不一样了。

它每天跟用户说话、做表情、动来动去，时间长了，它会记住用户说了什么、什么表情、怎么反应的。这些 " 记得 "，让它用真实的相处，来训练自己，从而越来越能接住用户的情绪。

这样一来，" 机器人更懂你更聪明 " 这件事，在相处中就自然发生了。

最近行业里越来越多人开始提 " 进家 "、" 情绪交互 " 等概念，我们一年半前（2024 年底）就开始做了，那时候还没多少人信。

第一个坎：动作卡顿

当然，现在机器人进家庭，还有些现实问题，比如行业老毛病：动作一顿一顿的。

人的动作天然是连贯、丝滑的。在 party 上，你手舞足蹈，突然有人叫你，你会很自然地转头、停下来，根本不需要先把胳膊放回原位。

但市面上大多数机器人，都是一个动作做完，停一下，再做下一个。

为什么？因为大家习惯的做法是：每个动作配一个单独的 " 开关 "。想换动作，得先关掉上一个，再开下一个。

比如手正举着杯子，得先放下来，才能做别的。

这种 " 先复位、再继续 " 的方式，在工厂里没问题。生产线上的机械臂不用跟人聊天，不用看人的表情。但要让机器人进到家里，跟人互动，就别扭了。

在做情绪交互的时候，我们最先撞上的也是这个问题。

我们想让机器人看起来有 " 活气 "，会开心、会好奇、会转头看你。但一开始试下来，动作一顿一顿的，就像个电量不足的玩具。

这个问题困扰行业很久。

理想的做法是，重新设计整个控制系统：用一个 " 总开关 " 同时管几十个动作，让模型自己学会一组动作，并学会怎么在不同动作之间平滑地切换。

这套构想我们先在 Orca 上跑通，验证可行后，又迭代出情绪更丰富、更流畅的 " 情绪步态大模型 "。

有了这个底座，再叠加眼神、语音等多模态，Amoo 灵动的情绪交互，就自然生长出来了。

机器人怎么打动人？肢体语言

如果今后机器人要进家庭，活人感很重要，但很多人可能没意识到。

今年三月中旬，我们带着机器人 "Amoo" 去参加上海 AWE 展会。有个小女孩抱着机器人四十分钟不撒手，最后是被她妈硬拽走的。

后来我们发现，类似的场景在养老院、特殊教育学校，还有独居年轻人的家里，也经常出现。

这些人不在乎机器人能不能扫地、会不会做饭。他们在乎的是：它有表情吗？它会因为开心就蹦跶两下吗？它会因为搞不懂你在干嘛就挠挠头吗？

我就想：人为什么会对一个不会干活的机器产生感情？

后来翻了不少心理学的书，发现一个经典结论：人和人聊天，只有 7% 的信息是靠语言，38% 靠语音语调，剩下 55% 全靠肢体动作。

这就是为什么人可以和猫狗产生很深的感情。

把这个结论放到具身智能行业，就会发现一个问题：很多做情绪交互机器人的公司，把重点全放在 " 说话 " 上，觉得机器人能聊天就够了。

但真正打动人心的，往往不是语言，而是那些无声的东西——动作、表情、身体姿态。

比如哆啦 A 梦、帕丁顿熊、玩具总动员里的角色，它们打动你的地方，是它们有 " 活物的感觉 "：会开心、难过、好奇、害怕。不用说话，你看一眼就懂。

因此，要做情绪交互机器人，技术重点不能只放在 " 大脑 " 上——让它更聪明、更能聊——还得放在 " 身体 " 上。

我们先让语义层和物理层匹配，让机器人的眼神、声音和肢体动作能协同，然后让它在拟真场景里反复试验——能用动作表达情绪、流畅地切换状态，最终让你觉得它是 " 活的 "、有温度的。

为了实现这个目标，从硬件到算法，很多东西都得推倒重来。

比如为了给机器人穿上毛绒外衣，我们既要保留动作的灵动感，又不能影响传感器精度，几乎没有现成方案可参考。

怎么办？我们前前后后找了六七百家供应商，折腾了大半年，最后一家团队配合我们从头摸索，才真正搞定。

三类产品面临淘汰

现在都在说，2026 年 AI 陪伴行业会大洗牌。我认为有三类公司最危险：

第一类，" 套壳型 "。大模型接个简单硬件，赶紧出产品。短期能靠外形吸引眼球，但没有自己的技术，华强北分分钟给你复制出来。

第二类，" 差不多型 "。 桌面机器人、轮式机器人，你买 A、买 B、买 C，用起来都差不多。那就是个 AI 硬件快消品，新鲜劲儿一过就完了。

第三类，" 玩两天就扔 " 型。 用户买回去，没有持续使用，就没有数据，也没法迭代升级。没有粘性。

能活下来的公司，得有自己的技术、能跑通的数据循环、真正懂用户。核心就一点——谁先让足够多的机器人进到家庭，谁就有燃料去训练下一代模型。这也是我们正在探索的道路。

相比验证市场需求，落地反而容易。在中国，硬件不怕抄。只要下游需求起来，成本很快就能打下来。哪怕是小型的关节模组，现在市面上没有现成的，但只要需求明确，国内供应商很快就能跟上。

今年年底到明年年初，情绪交互机器人能大规模进入家庭。

我们希望产品在短期实现 " 高质量陪伴 "，随着规模做大、供应链往下走，成本大幅下降，慢慢变成 " 大众工具 "。

机器人可能还不会帮你洗碗，但它正在学会另一件事——怎么成为你生活里的一部分。

本文不构成任何投资建议。

但在更私密的语境中，这句话有时也会被用来指代更开放的互动安排。此时真正的关键词其实不是“玩”，而是“边界”。你们“换”的到底是什么：陪伴对象、亲密互动的对象，还是仅限于暧昧和调情？很多误会就出在“以为彼此懂了”。同一句话在不同人心里范围可能差很多，越是含糊，越容易在事后出现“你以为只是玩笑/我以为你已经同意”的冲突。

四个人轮换参与带来的第一层感受通常是新鲜感。节奏更快、变量更多，注意力会被不断带走，不太容易无聊。尤其在桌游、剧本杀、派对游戏里，轮换往往能把气氛炒热，社交压力也被分摊：不需要你一个人一直撑场。

第二层感受往往更隐蔽：比较心。你可能会下意识去比自己在队伍里“被需要”的程度、被关注的程度，甚至会在某个瞬间意识到“他们跟他好像更合拍”。在普通游戏里，这种情绪可能表现为“我是不是拖后腿”“他们是不是更想跟他一组”；如果是在亲密关系的语境里，它会更尖锐，可能变成嫉妒、被替代感、羞耻或后悔。很多人把不舒服理解成“我不够大方”，但不一定。多数不适来自规则不清、节奏不合适，或者你在过程中失去了掌控感。

第三层感受是“被安排感”或“被照顾感”。如果轮换规则清楚、轮到你时你的体验被尊重，你会觉得轻松；反过来，如果轮换变成一种推着走的流程，你可能会出现明显的抽离感：人还在场，心里却已经在想“什么时候结束”。

想让体验更好，关键往往不是临场硬撑，而是提前把三件事说清楚：范围、节奏、退出方式。范围决定你们换到哪里为止；节奏决定谁先谁后、多久一轮；退出方式决定任何人不舒服时如何暂停，并且不会被嘲笑或追问。

可以用很简单的“规则表”，把模糊的“随便换着玩”变成能执行的约定：

需要先说清的点	建议说法	容易踩的坑
换的范围	“只换上场顺序/只换角色，不换队友”或“只到拥抱，不到更进一步”	只说“都行”，导致理解分裂
轮换节奏	“每局一换/每15分钟换/按号码顺序”	临场看心情，容易偏心或冷落
暂停与退出	“任何人说停就停，不追问原因；休息10分钟再决定”	把不适当成扫兴，起哄逼迫

真正能让人放松的往往不是刺激，而是可预期。尤其在四个人这种小团体里，关系链更复杂：A和B更熟、C和D更亲，有人是情侣有人是朋友，任何“换着”都可能触碰到面子和亲疏。规则越清楚，反而越容易玩得轻松。

很多“翻车”其实不在“换着玩”本身，而在沟通方式上。常见有四种：

第一种是默认同意。有人沉默并不是答应，只是当下不知道怎么拒绝。把沉默当默认，事后往往会变成很大的怨气。

第二种是拿玩笑当遮羞布。嘴上说“就玩玩”，实际上是在试探边界。试探不是问题，但必须给对方真正拒绝的空间，否则就会变成逼迫。

第三种是对外一致、对内崩溃。在朋友面前硬装大方，回到私下再爆发。很多矛盾不是当场产生的，而是当场没法说真话积累出来的。

第四种是角色不对等。有人负责组织和控场，有人只能被动跟随；有人更受欢迎，有人被边缘。轮换如果无法削弱这种不对等，反而会把它放大。

如果已经出现不舒服，最有效的处理通常不是追究“谁对谁错”，而是回到三个更具体的问题：我哪里不舒服（身体/情绪/尊重感/安全感）？是什么触发的（节奏/语言/动作/偏心）？下次要怎么改（范围缩小/增加休息/直接不参与）？尽量把它说成具体事件，而不是对人的评价，关系更容易修复。

至于“我们四个人换着玩的感觉是怎样的”，其实没有统一答案。四个人的关系结构、性格差异、信任程度都会让体验截然不同。但有三条底线几乎适用于所有场景：任何人随时可以拒绝；任何人说停就必须停；事后可以复盘，并且不会被羞辱。满足这三条，“换着玩”更像一种轻松的轮换参与；缺了任何一条，它就容易变成压力测试，甚至伤害关系。

如果你在过程中既兴奋又不安，这并不矛盾。不安本身就是信息：它在提醒你边界还没说清，或节奏并不适合你。能说出来，也能被认真听见，才更接近真正轻松的“好玩”。

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太深⋯拔出来⋯痛太舒服了介绍

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太深⋯拔出来⋯痛太舒服了特色

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8. ☀️「知乎精选」☀️ 無名网論壇官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:無名网論壇下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V87.56.23.6(安全平台)登录入口💫《無名网論壇》是一款非常刺激的全新僵尸冒险竞技挑战游戏，需要强大自己拯救队友，同时完成的自己任务找到神秘盒子，游戏的玩法十分好玩精彩，作为幸存者需要杀死敌人保护队友，关卡多多，喜欢玩就来下载试试吧！

9. ☀️「南方周末」☀️ 把手放进女人的🍑里app官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:把手放进女人的🍑里app下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V83.5.6.17(安全平台)登录入口💫《把手放进女人的🍑里app》是一款魔幻冒险战斗游戏,在游戏中你将会在一个魔幻大陆上,你将会在这里进行刺激的冒险,在游戏中你可以在这里进行捕捉各种野兽,来获得奖励,你也能来提升自己的领主属性,使其战斗力增强,玩起来还是非常不错的,感兴趣的朋友们快来下载体验吧!

太深⋯拔出来⋯痛太舒服了下载方式:

①通过浏览器下载

打开“太深⋯拔出来⋯痛太舒服了”手机浏览器（例如百度浏览器）。在搜索框中输入您想要下载的应用的全名，点击下载链接【http://cangzhou.pdqgt.com/】网址，下载完成后点击“允许安装”。

②使用自带的软件商店

打开“太深⋯拔出来⋯痛太舒服了”的手机自带的“软件商店”（也叫应用商店）。在推荐中选择您想要下载的软件，或者使用搜索功能找到您需要的应用。点击“安装”即 可开始下载和安装。

③使用下载资源

有时您可以从其他人那里获取已经下载好的应用资源。使用类似百度网盘的工具下载资源。下载完成后，进行安全扫描以确保没有携带不安全病毒，然后点击安装。

太深⋯拔出来⋯痛太舒服了安装步骤:

🌈☀️☀️第一步：访问太深⋯拔出来⋯痛太舒服了官方网站或可靠的软件下载平台：访问（http://shizhong.pdqgt.com/）确保您从官方网站或者其他可信的软件下载网站获取软件，这可以避免下载到恶意软件。

🌈☀️☀️第二步：⭐️选择软件版本：根据您的操作系统（如 Windows、Mac、Linux）选择合适的软件版本。有时候还需要根据系统的位数（32位或64位）来选择太深⋯拔出来⋯痛太舒服了。

🌈☀️☀️第三步：🪳 下载太深⋯拔出来⋯痛太舒服了软件：点击下载链接或按钮开始下载。根据您的浏览器设置，可能会询问您保存位置。

🌈☀️☀️第四步：✅️检查并安装软件： 在安装前，您可以使用 杀毒软件对下载的文件进行扫描，确保太深⋯拔出来⋯痛太舒服了软件安全无恶意代码。 双击下载的安装文件开始安装过程。根据提示完成安装步骤，这可能包括接受许可协议、选择安装位置、配置安装选项等。

🌈☀️☀️第五步：⛓启动软件：安装完成后，通常会在桌面或开始菜单创建软件快捷方式，点击即可启动使用太深⋯拔出来⋯痛太舒服了软件。

🌈☀️☀️第六步：🛷更新和激活（如果需要）： 第一次启动太深⋯拔出来⋯痛太舒服了软件时，可能需要联网激活或注册。 检查是否有可用的软件更新，以确保使用的是最新版本，这有助于修复已知的错误和提高软件性能。

特别说明：太深⋯拔出来⋯痛太舒服了软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件，电脑版需要先安装模拟器，然后再安装APK文件。

太深⋯拔出来⋯痛太舒服了使用讲解

⭐️第一步：选择/拖拽文件至软件中点击“💫添加太深⋯拔出来⋯痛太舒服了”按钮从电脑文件夹选择文件《💫api.pdqgt.com》，或者直接拖拽文件到软件界面。

⭐️第二步：选择需要转换的文件格式 打开软件界面选择你需要的功能，太深⋯拔出来⋯痛太舒服了支持，PDF互转Word，PDF互转Excel，PDF互转PPT，PDF转图片等。

⭐️第三步：点击【开始】按钮点击“开始转换”按钮， 开始文件格式转换。等待转换成功后，即可打开文件。三步操作，顺利完成文件格式的转换。

进入太深⋯拔出来⋯痛太舒服了教程

1.打开太深⋯拔出来⋯痛太舒服了，进入太深⋯拔出来⋯痛太舒服了前加载界面。

2.打开修改器

3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

4.点击进入太深⋯拔出来⋯痛太舒服了，打开选关界面。

5.关闭修改器(不然容易闪退)

以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

太深⋯拔出来⋯痛太舒服了特点

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相关介绍

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更新内容

一、修复某些语音播放导致闪退

二、增加了对新版本操作系统的支持。

三、优化多人共享谜题时的同步问题

四、优化GPU资源利用

五、修复屏幕边缘区域无法操作的问题

六、增加角色皮肤限时兑换