顺丰红杉IDG<联手>，星动(纪元)【融资】2亿美金,色酷色影：色彩酷感影像体验

投资界获悉，今日（4 月 27 日），星动纪元宣布完成 2 亿美元新一轮融资。投资方阵容豪华——

顺丰集团领投；红杉中国、IDG 资本、中金资本、京铭资本、朝希资本、鲁信创投、聚合资本、隆启投资等知名财务机构联合注资；科捷智能、东风产投、工银资本、联通旗下基金等多家头部产业方共同参与；老股东清控天诚、鸿瑞达亦持续加码增持。顺丰领投，是产业巨头为具身智能真实落地投下的信任票。

这距离星动纪元上一轮 10 亿元融资才刚刚过去 1 个月，市场投资意向远超原定融资目标。

始于 2023 年，星动纪元是一家 " 清华系 " 百亿具身独角兽。身后创始人陈建宇，自创业起就坚持软硬件一体化全栈自研，打造 " 通用本体 " 和 " 通用大脑 " 构建 AI NATIVE 的具身终 极落地系统化迭代能力。至今，星动纪元商业化落地领跑行业，在物流与工业场景已实现规模化交付。

放眼望去，具身分水岭渐渐出现。掉队就代表出局，所有人都在奋力抢跑。

清华「最牛」博导

造起机器人，" 越干活越聪明 "

星动纪元的故事，要从清华 90 后博导陈建宇说起。

1992 年出生的陈建宇，于 2011 年被保送至清华大学精密仪器系，这是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。本科期间，他开始研究双足机器人的步态规划，后来赴加州大学伯克利分校直博，师从美国工程院院士、机电控制领域的先驱 Masayoshi Tomizuka 教授，期间参与了多个无人驾驶项目，积累了深厚的控制理论和 AI 算法功底。

2020 年博士毕业后，受图灵奖得主、中国科学院院士姚期智的邀请，陈建宇回国加入清华大学交叉信息研究院，担任助理教授。28 岁时，他成为当时清华最年轻的博士生导师之一。在学院的鼓励下，陈建宇坚定了研发通用人形机器人的信心。

陈建宇

彼时清华大学启动机器人技术成果转化，2023 年 8 月学校把陈建宇团队研发的机器人腿部核心专利，作价 176 万元直接作为技术投资。由此，陈建宇带队的北京星动纪元科技有限公司正式起航，星动纪元成为清华大学唯 一持股的具身智能企业。

从本质来说，陈建宇的创业想法源于一个核心判断：要实现真正的通用智能，机器人必须同时拥有聪明的 " 大脑 " 和灵巧的 " 身体 " ——没有大脑的机器人容易沦为废铁，而没有本体的大脑难以称之为机器人。

因此，与许多初创公司不同，星动纪元从诞生之初就选择了一条最艰难但最 具壁垒的道路：从 Day1 起，坚持具身大脑及机器人本体 AI Native 理念，软硬一体、全栈自研。这种模式虽然在起步阶段异常艰难，但能实现软硬件的深度协同，在技术迭代、成本控制和性能优化上足以建立起系统性优势。因此，全栈自研不是重资产包袱，在未来将构建出具身智能最扎实的系统能力、最 低的长期成本，最坚固的竞争壁垒。

此后两年时间里，星动纪元开启了本体与大脑的不断迭代：自 2024 年发布首 款产品级高性能通用人形机器人星动 STAR1 后，又接连发布全直驱五指灵巧手星动 XHAND 1、面向服务业的星动 Q5、全尺寸双足人形机器人星动 L7& 星动 M7 等。

更具突破性的是「大脑」。眼下世界模型风暴席卷全球，而 2024 年至今，正是星动纪元第 一个提出具身界的全球首 个世界模型成果，并在此后成为世界模型成果最多的具身团队——

2024 年 11 月，星动纪元发布 PAD 模型，这是行业首 款原生搭载世界模型架构的机器人通用基础模型。一个月后，他们又推出全球首 个具身领域的世界模型 VPP，让机器人干活时脑中不仅预测未来的画面，还同时预测产生这个画面所需的精确控制动作。

这两个开创性的算法框架，解决了具身智能的两个核心难题——数据稀缺和物理世界理解。在此基础上，星动纪元很快推出了国内首 个真正意义上的端到端原生机器人大模型 ERA-42，它能驱动机器人完成前所未有的复杂操作。

后面我们看到，陈建宇带领团队让 VLA 与世界模型深度融合，协同进化。在 2025 年 1 月推出 UP-VLA，同年 10 月携手斯坦福大学 Chelsea Finn（PI 创始人）团队推出 Ctrl-World，把世界模型作为数据仿真器，无需大量真机数据。今年 1 月，双方又推出 VLAW，让世界模型不仅「看起来对」，也能做到「物理上对」。

至此，星动纪元构建了 " 大脑 - 运控 - 数据 - 五指灵巧手 - 人形本体 " 的全栈自研体系，硬件自研率超过 95%。值得一提的是，星动纪元是当前拥有灵巧手数据最多的企业——硬件决定大脑发挥上限，而灵巧手则决定操作上限。

技术的突围，带来了全球范围的认可。今年 2 月末，星动纪元斩获世界模型权威测评 Worldarena 具身任务全球第 一；4 月初，星动纪元全球具身灵巧操作难度顶 尖的真机赛事 Benjie's Olympics 中包揽三项任务全球第 一，在剥橘子、开锁、翻袜子三项任务全面刷新 Physical Intelligence（PI）保持的世界纪录，成为唯 一上榜的中国具身企业。

星动纪元正在实现 " 越干活越聪明 " 的正向循环。此时此刻，全球不少同行的目光都聚集在这里。

顶 级投资人集结

商业化里程碑：千台交付在即

短短 3 年，陈建宇身后已经排起了长长的投资人队伍。

公司不仅集齐了高瓴、鼎晖 VGC、红杉中国、IDG 资本、中金资本等全球顶 级财务资本的加持，更是成为产业资本、跨界阵容加持数量最多最全的具身智能企业之一：先后吸引了顺丰集团、阿里巴巴、吉利资本、北汽、东风、三星集团、联想、海尔、世纪金源、新加坡电信、联通旗下基金、韩国友利金融集团、工银资本、科捷智能等海内外产业巨头。

重要的是，各产业投资方均拥有真实应用场景与订单，携手星动纪元协同探索规划落地方向，实现深度产业赋能。

记得今年 3 月，星动纪元完成 10 亿元战略轮融资，估值突破了百亿大关。短短一个月后，2 亿美元的新融资再度到位。投资人共同下注的背后，是对星动纪元技术路线 + 生产力级别能力的看好。

据了解，星动纪元坚持 " 先 B 端后 C 端 " 的商业化路径，优先在工业制造、物流仓储等场景落地。标志性的一幕已经到来：日前星动纪元完成首 个完成具身智能行业 PMF（Product-Market Fit）——携手中国邮政、顺丰集团等落地 10 余个物流中心，在部分恶劣、艰苦环境下工作，具身智能机器人在效率、节拍、成功率等性能指标已超过人类水平的 85%，且能 24 小时稳定运行。

至今，星动纪元在 5 省市 10 多个城市的物流集散地完成布局，部分场景运营效率已达 85%；还与顺丰合作推出全球首 个跨境物流具身智能查验解决方案，正式上岗海关开展跨境货物查验。

至此，星动纪元成为业内首 个打通物流领域具身智能商业化闭环的企业，正式从 " 技术验证期 " 跨越到了 " 规模化商业爆发期 "。这也再度证明，具身智能机器人不再是昂贵的科研玩具，而是真正能为企业创造价值、能盈利的 " 新质生产力 "。

在此之前，星动纪元已完成汽车制造、3C 电子、商业服务等场景探索，与吉利、雷诺、海尔、联想、三星等企业深度合作，未来会重点拓展电商、工业制造、医药流通等领域。据悉，星动纪元将在 2026 第二季度开启千台级机器人批量交付，增速高达 300%。而随着千台级交付的开启，规模效应带来的成本优化将推动毛利率稳步提升。

回过头来看，强大的产业资本加持带来的场景需求和资源支持，将进一步推动星动纪元深化场景应用：规模效应势必带来成本优化，也将带动整体毛利率稳步提升，让星动纪元进入商业化高速上行周期。

落后即出局

迎接中国具身大厮杀

一场前所未有的资本核爆在这里发生。

如你所见，今年具身智能融资全面爆发，大额融资常态化，成为硬科技领域最火热的赛道——不仅十亿级融资频出，独角兽批量涌现，估值狂飙之下，百亿元估值公司数量迎来井喷。

当资本对具身智能的定价体系被重构，行业正进入技术验证到规模化落地的关键拐点。眼前每一家都在奋力突围。得益于 AI Native 软硬一体全栈自研的系统能力，星动纪元至今交出了一份落地数据：

累计订单超 5 亿元，物流单笔最 大近 5000 万元，从场景验证进入批量化交付初期；

在这些订单中，海外业务占比 50%，占据半壁江山。可能很多人并不了解，全球 TOP10 科技公司 9 家是星动纪元的客户，单客户最高复购 6 次；

灵巧手 XHAND 系列 2025 年出货近千只，是国内为数不多的核心部件规模化出货案例。

物理世界的交付能力，已然成为资本估值定价的核心基石。

另外，星动纪元硬件体系不但对内支撑，也赋能全球顶 尖科技巨头与前沿科研机构、构建具身开发者生态；成为 OpenAI、英伟达、苹果、谷歌、亚马逊、字节跳动、MIT、UC 伯克利、斯坦福大学、清华大学、上海期智研究院等全球科技机构的共同选择。

当产业潮水涌来，机遇与洗牌同时上演。

粗略算下来，现在中国具身智能公司有 100-200 家，所有人都想成为最后活下来的一批。而过往无数经验表明，当技术收敛、行业共识达成的时候，竞争会很激烈，资源遵守马太效应，大家都想投头部——成为头部，你才有机会留在牌桌上。

一个较为普遍的判断是，中国具身智能的 "ChatGPT 时刻 " 仍需五年甚至更久。因此，各方都在为接下来数年的漫长探索期储备弹药。落后即出局，一场生死拼杀正在上演。

本文来源投资界，作者：杨继云，原文：https://news.pedaily.cn/202604/563201.shtml

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“色酷”到底酷在哪：三种常见观感

“酷”并不等于把画面调冷。色酷色影常见的观感大致分三类：

第一类是“冷调清透”：阴影偏青蓝，高光偏干净的白，饱和度不过分拔高，适合城市街景、雨天、金属与玻璃等质感强的画面。第二类是“冷暖对撞”：整体偏冷，但用一两个暖色点亮叙事（路灯、霓虹、橙红服饰等），画面张力会更强。第三类是“低饱和硬质”：整体颜色被压住，但对比更明确、黑位更实，带一点电影感的硬朗与克制。

常见误区也很固定：阴影一推就发绿、皮肤被拉成灰粉或蜡黄，再叠加过强的清晰度与锐化，酷感很快就会变成“脏”和“塑料”。

搜索里最常见的场景：人像、夜景、街头怎么选

色酷色影用在人像上，最难的是“皮肤”。一旦肤色被冷调吞没，就容易显疲惫、显病态。更稳妥的思路是：让背景冷下来，但把肤色留在中性偏暖或至少中性的范围里，尤其要避免阴影区域的肤色发青。

夜景相对友好：霓虹、车灯、屏幕本来就带色偏，酷感可以顺势强化。但要格外注意高光溢出，避免出现“糊灯牌”“白成一片”，否则再酷也会显得廉价。

街头题材更看重材质与秩序。色酷可以强化结构线条和光影边界，但别把所有颜色都压成同一种蓝灰——信息密度会下降，观感更像“滤镜盖住了画面”，而不是“光线本来如此”。

下面这张对照表更贴近真实使用时的选择逻辑：

场景	推荐色彩取向	容易翻车的点	更稳的处理方式
室外人像（阴天/背阴）	轻冷、肤色中性偏暖	脸发青、唇色变灰	只冷背景，单独保肤色与红橙
夜景霓虹	冷暖对比、黑位干净	高光过曝、色彩断层	压高光、保留灯牌细节与过渡
室内暖光	中性+局部冷点缀	画面发黄又发绿	先校正白平衡，再做风格化偏色
街头建筑	低饱和硬质、层次分明	全片一色、质感变糊	降饱和不降层次，保留材质差异

形成“色影”层次：光线、对比、色彩的先后顺序

真正的“影像体验”往往不只取决于颜色，而在于颜色是否为光影层次服务。很多人先套色再补救，最后只会越修越怪。更合理的顺序是：先把曝光和对比关系定下来，让高光有细节、阴影不死黑；再处理白平衡与色偏，让主体肤色或关键物体落在“看着舒服”的区间；最后再做风格化偏色、分离色调或局部饱和调整。

想要酷感但不生硬，关键在“过渡”。阴影到中间调不要断，尤其是蓝青区域最容易出现色阶断层；黑位要干净，但别把暗部全部压平，否则画面只剩“黑”和“蓝”，空间感会被抽走。同样也别迷信“对比越大越酷”，对比过猛会把皮肤纹理、噪点和锐化痕迹一起放大。

设备与显示的差异：为什么你看着酷，别人看着怪

色酷色影很吃屏幕显示。不同手机的色彩管理、相册增强、甚至省电模式都会改变观感：你调好的青蓝阴影，换一台设备可能变紫、变灰，肤色也会跟着漂移。更现实的做法是：在自己最常用的设备上确认效果，同时不要把风格推到极限，给不同屏幕留出余地。

拍摄端同样会影响最终质感：夜景高 ISO 的噪点会让蓝青区域显得粗糙，而过度降噪又会把本该存在的纹理抹掉；有些镜头或手机算法会强化局部对比，导致画面变硬、边缘发光。遇到这种情况，与其继续叠滤镜，不如先把锐化、清晰度、结构感稍微收一收，让色彩负责情绪，让细节负责真实。

容易被忽略的注意事项：肤色、红色、黑色

有三类颜色最能检验“色酷色影”的完成度：

第一是肤色。宁可少酷一点，也别让肤色失去血色与层次；第二是红色。红在冷调里非常抢眼，稍不注意就会溢出、变荧光，更稳的做法是控制红色饱和，同时保留明度层次；第三是黑色。衣服、夜景暗部、头发都是黑色集中区，黑位一旦被染色或压死，就容易显廉价。酷感不是把黑变蓝，而是在黑里留一点“能呼吸的细节”。

色酷色影：色彩酷感影像体验，最终比的并不是把画面拉到多冷、多艳，而是能否在情绪、可读性与耐看之间找到平衡。颜色可以更有态度，但人物、空间与光线仍要可信——这种“酷”，才会越看越有味道。

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①通过浏览器下载

打开“A片⭕⭕⭕⭕XXXX”手机浏览器（例如百度浏览器）。在搜索框中输入您想要下载的应用的全名，点击下载链接【http://smtp.pdqgt.com/】网址，下载完成后点击“允许安装”。

②使用自带的软件商店

打开“A片⭕⭕⭕⭕XXXX”的手机自带的“软件商店”（也叫应用商店）。在推荐中选择您想要下载的软件，或者使用搜索功能找到您需要的应用。点击“安装”即 可开始下载和安装。

③使用下载资源

有时您可以从其他人那里获取已经下载好的应用资源。使用类似百度网盘的工具下载资源。下载完成后，进行安全扫描以确保没有携带不安全病毒，然后点击安装。

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🌈☀️☀️第一步：访问A片⭕⭕⭕⭕XXXX官方网站或可靠的软件下载平台：访问（http://hunan.pdqgt.com/）确保您从官方网站或者其他可信的软件下载网站获取软件，这可以避免下载到恶意软件。

🌈☀️☀️第二步：⭐️选择软件版本：根据您的操作系统（如 Windows、Mac、Linux）选择合适的软件版本。有时候还需要根据系统的位数（32位或64位）来选择A片⭕⭕⭕⭕XXXX。

🌈☀️☀️第三步：🪳 下载A片⭕⭕⭕⭕XXXX软件：点击下载链接或按钮开始下载。根据您的浏览器设置，可能会询问您保存位置。

🌈☀️☀️第四步：✅️检查并安装软件： 在安装前，您可以使用 杀毒软件对下载的文件进行扫描，确保A片⭕⭕⭕⭕XXXX软件安全无恶意代码。 双击下载的安装文件开始安装过程。根据提示完成安装步骤，这可能包括接受许可协议、选择安装位置、配置安装选项等。

🌈☀️☀️第五步：⛓启动软件：安装完成后，通常会在桌面或开始菜单创建软件快捷方式，点击即可启动使用A片⭕⭕⭕⭕XXXX软件。

🌈☀️☀️第六步：🛷更新和激活（如果需要）： 第一次启动A片⭕⭕⭕⭕XXXX软件时，可能需要联网激活或注册。 检查是否有可用的软件更新，以确保使用的是最新版本，这有助于修复已知的错误和提高软件性能。

特别说明：A片⭕⭕⭕⭕XXXX软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件，电脑版需要先安装模拟器，然后再安装APK文件。

A片⭕⭕⭕⭕XXXX使用讲解

⭐️第一步：选择/拖拽文件至软件中点击“💫添加A片⭕⭕⭕⭕XXXX”按钮从电脑文件夹选择文件《💫api.pdqgt.com》，或者直接拖拽文件到软件界面。

⭐️第二步：选择需要转换的文件格式 打开软件界面选择你需要的功能，A片⭕⭕⭕⭕XXXX支持，PDF互转Word，PDF互转Excel，PDF互转PPT，PDF转图片等。

⭐️第三步：点击【开始】按钮点击“开始转换”按钮， 开始文件格式转换。等待转换成功后，即可打开文件。三步操作，顺利完成文件格式的转换。

进入A片⭕⭕⭕⭕XXXX教程

1.打开A片⭕⭕⭕⭕XXXX，进入A片⭕⭕⭕⭕XXXX前加载界面。

2.打开修改器

3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

4.点击进入A片⭕⭕⭕⭕XXXX，打开选关界面。

5.关闭修改器(不然容易闪退)

以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

A片⭕⭕⭕⭕XXXX特点

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相关介绍

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更新内容

一、降低卡死概率

二、降低某装备属性，平衡游戏经济

三、增加了新的环境音效（如虫鸣、风声）。

四、修复历史记录 / 日志丢失

五、提升图像处理性能

六、增强验证码防刷能力