前华为90后，<又融>资近亿：(教机)器人《卖萌》,超91国产免费：高清流畅在线看片选择

这是铅笔道与厚雪资本的联合专栏。厚雪资本是一家充满活力的风险投资机构，专注人工智能等前沿科技，正在寻找同样相信技术原力、渴望洞见未来的 " 潜力股 "。

封面图丨青心意创

你可能会奇怪：一台不会洗碗、不会劳动的人形机器人，凭什么能融资近亿？但这件事，近期就是发生了。

今年春天，上海 AWE 展上，青心意创创始人牛腾昦看到一个细节。

一个小女孩在一台裹着毛绒外皮的小机器人面前，蹲了四十分钟。最后被妈妈拉走时，还一步三回头。

这台机器人叫 Amoo，来自青心意创。它不会洗碗，不会端茶，也不会搬箱子。它做的事情很简单：眨眼、转头、蹦跶、用肢体动作回应人。

但正是这类看起来 " 不干活 " 的机器人，让牛腾昦越来越确定一件事：具身智能进入家庭的第一站，可能不是劳动，而是陪伴。

过去两年，大多数机器人公司，都在卷 " 能不能干活 "：谁的手更灵巧，谁的动作更复杂，谁能进工厂、进仓库、进服务场景。

青心意创选择了另一条路：先让机器人像一个 " 有生命感的角色 "，进入真实家庭和真实生活。

最近，青心意创完成近亿元融资，由厚雪资本与天际资本联合领投，老股东乐朴资本跟投。自 2023 年 11 月成立以来，它累计融资三轮。

铅笔道最近专访青心意创创始人牛腾昦，部分精华如下：

1、眼下机器人进家庭，最适合用来干什么？

答：不是劳动，而是提供情绪价值。

2、陪伴机器人，第一个挑战是啥？

答：动作一顿一顿，不流畅。

3、陪伴机器人，怎么打动用户？

答：不靠说话，靠肢体语言。

4、哪些产品，会快速被淘汰？

答：差不多型、套壳型、用完就扔型。

读完本文，您会收获一个认知：AI 陪伴机器人，哪些是机会，哪些是大坑？

机器人进家庭第一关

我是 90 后，之前在剑桥拿到博士学位，曾在华为自动驾驶核心团队任职。

很多人把人形机器人看作下一代智能手机、新能源车。

虽不算夸张，但漏了一个前提：手机和车，是大家本来就想要，它们才出现的。机器人呢？大家到底需要它干嘛？

今天，大多数公司都在拼谁的手更巧、动作更复杂、控制更准。这条路没错，但我一直在想另一个问题：

有没有一种场景，不用那么高的精度，也能让机器人在真实世界里用起来？

有的，答案就是情绪交互。

机器人如果用来干活，容错率会很低。比如拿杯子，一失败杯子就碎了。但如果用来提供情绪价值，最多就是 " 没那么可爱 "，不会带给用户损失。

这样一来，一直困扰行业的 " 数据 " 难题，也解开了。因为提供情绪价值，不需要那么多数据，它还能自己生产数据（能进入家庭生活）。

自动驾驶为啥能越做越好？因为车的市场大，车在路上跑，自然就采到了大量真实路况数据。

但机器人没有那么多天然数据，没有那么多机器人被人买回家。数据只能靠人专门去采，成本高得吓人。

但如果一台机器人能靠 " 情绪交互 " 进到家里，那就不一样了。

它每天跟用户说话、做表情、动来动去，时间长了，它会记住用户说了什么、什么表情、怎么反应的。这些 " 记得 "，让它用真实的相处，来训练自己，从而越来越能接住用户的情绪。

这样一来，" 机器人更懂你更聪明 " 这件事，在相处中就自然发生了。

最近行业里越来越多人开始提 " 进家 "、" 情绪交互 " 等概念，我们一年半前（2024 年底）就开始做了，那时候还没多少人信。

第一个坎：动作卡顿

当然，现在机器人进家庭，还有些现实问题，比如行业老毛病：动作一顿一顿的。

人的动作天然是连贯、丝滑的。在 party 上，你手舞足蹈，突然有人叫你，你会很自然地转头、停下来，根本不需要先把胳膊放回原位。

但市面上大多数机器人，都是一个动作做完，停一下，再做下一个。

为什么？因为大家习惯的做法是：每个动作配一个单独的 " 开关 "。想换动作，得先关掉上一个，再开下一个。

比如手正举着杯子，得先放下来，才能做别的。

这种 " 先复位、再继续 " 的方式，在工厂里没问题。生产线上的机械臂不用跟人聊天，不用看人的表情。但要让机器人进到家里，跟人互动，就别扭了。

在做情绪交互的时候，我们最先撞上的也是这个问题。

我们想让机器人看起来有 " 活气 "，会开心、会好奇、会转头看你。但一开始试下来，动作一顿一顿的，就像个电量不足的玩具。

这个问题困扰行业很久。

理想的做法是，重新设计整个控制系统：用一个 " 总开关 " 同时管几十个动作，让模型自己学会一组动作，并学会怎么在不同动作之间平滑地切换。

这套构想我们先在 Orca 上跑通，验证可行后，又迭代出情绪更丰富、更流畅的 " 情绪步态大模型 "。

有了这个底座，再叠加眼神、语音等多模态，Amoo 灵动的情绪交互，就自然生长出来了。

机器人怎么打动人？肢体语言

如果今后机器人要进家庭，活人感很重要，但很多人可能没意识到。

今年三月中旬，我们带着机器人 "Amoo" 去参加上海 AWE 展会。有个小女孩抱着机器人四十分钟不撒手，最后是被她妈硬拽走的。

后来我们发现，类似的场景在养老院、特殊教育学校，还有独居年轻人的家里，也经常出现。

这些人不在乎机器人能不能扫地、会不会做饭。他们在乎的是：它有表情吗？它会因为开心就蹦跶两下吗？它会因为搞不懂你在干嘛就挠挠头吗？

我就想：人为什么会对一个不会干活的机器产生感情？

后来翻了不少心理学的书，发现一个经典结论：人和人聊天，只有 7% 的信息是靠语言，38% 靠语音语调，剩下 55% 全靠肢体动作。

这就是为什么人可以和猫狗产生很深的感情。

把这个结论放到具身智能行业，就会发现一个问题：很多做情绪交互机器人的公司，把重点全放在 " 说话 " 上，觉得机器人能聊天就够了。

但真正打动人心的，往往不是语言，而是那些无声的东西——动作、表情、身体姿态。

比如哆啦 A 梦、帕丁顿熊、玩具总动员里的角色，它们打动你的地方，是它们有 " 活物的感觉 "：会开心、难过、好奇、害怕。不用说话，你看一眼就懂。

因此，要做情绪交互机器人，技术重点不能只放在 " 大脑 " 上——让它更聪明、更能聊——还得放在 " 身体 " 上。

我们先让语义层和物理层匹配，让机器人的眼神、声音和肢体动作能协同，然后让它在拟真场景里反复试验——能用动作表达情绪、流畅地切换状态，最终让你觉得它是 " 活的 "、有温度的。

为了实现这个目标，从硬件到算法，很多东西都得推倒重来。

比如为了给机器人穿上毛绒外衣，我们既要保留动作的灵动感，又不能影响传感器精度，几乎没有现成方案可参考。

怎么办？我们前前后后找了六七百家供应商，折腾了大半年，最后一家团队配合我们从头摸索，才真正搞定。

三类产品面临淘汰

现在都在说，2026 年 AI 陪伴行业会大洗牌。我认为有三类公司最危险：

第一类，" 套壳型 "。大模型接个简单硬件，赶紧出产品。短期能靠外形吸引眼球，但没有自己的技术，华强北分分钟给你复制出来。

第二类，" 差不多型 "。 桌面机器人、轮式机器人，你买 A、买 B、买 C，用起来都差不多。那就是个 AI 硬件快消品，新鲜劲儿一过就完了。

第三类，" 玩两天就扔 " 型。 用户买回去，没有持续使用，就没有数据，也没法迭代升级。没有粘性。

能活下来的公司，得有自己的技术、能跑通的数据循环、真正懂用户。核心就一点——谁先让足够多的机器人进到家庭，谁就有燃料去训练下一代模型。这也是我们正在探索的道路。

相比验证市场需求，落地反而容易。在中国，硬件不怕抄。只要下游需求起来，成本很快就能打下来。哪怕是小型的关节模组，现在市面上没有现成的，但只要需求明确，国内供应商很快就能跟上。

今年年底到明年年初，情绪交互机器人能大规模进入家庭。

我们希望产品在短期实现 " 高质量陪伴 "，随着规模做大、供应链往下走，成本大幅下降，慢慢变成 " 大众工具 "。

机器人可能还不会帮你洗碗，但它正在学会另一件事——怎么成为你生活里的一部分。

本文不构成任何投资建议。

所以在纠结“能不能看、清不清、卡不卡”之前，更关键的是先确认“这是不是一个靠谱的播放入口”。如果页面主要在强调“必须安装某某插件/播放器”“一键领取会员”“高额返利”等，却对片源、清晰度、版权或播放方式含糊其辞，这类页面通常不值得继续停留。

不少人一上来就盯着“1080P/4K”，但在线播放是否顺畅，往往不只取决于分辨率，还受码率、服务器线路、CDN分发、播放器适配等因素影响。尤其在访问高峰时段，“高清”意味着更大的数据吞吐，反而更容易频繁缓冲。更实用的选择是：优先用支持多档清晰度切换、能记忆播放进度、解码稳定的播放器或播放源。

下面这些差异，往往决定你看到的“高清流畅”是否名副其实：

影响体验的点	常见表现	更稳的选择思路
码率与清晰度档位	标称1080P但画面发糊，或画面清晰却老是转圈	选择能手动切换360P/720P/1080P并且切换后能即时生效的播放源
线路与节点	白天正常、晚上卡顿；同一内容不同入口差别很大	优先选择自带多线路/备用源的入口，避免只依赖单一链路
播放器兼容性	iOS能播安卓不能，或横竖屏、倍速、投屏表现异常	优先选原生H5播放或与系统播放器兼容较好的形式
广告与脚本	开播前弹窗多、频繁跳转、甚至自动下载	以“播放页干净、权限要求少”为基本门槛

在“国产免费”的诉求里，常见的免费模式大致有三种：广告换免费、限时免费，以及内容本身就是开放可看的。三者体验差别很大，也最容易出现踩坑情况。

广告换免费通常确实能播，但前贴片、暂停广告、浮层按钮会比较多，而且“关闭按钮”经常做得很隐蔽，误点后就跳转。限时免费则常见“前几分钟可看”“每日领取观看时长”等，偶尔看看还行，但不适合追更。开放可看的体验最好，不过内容覆盖往往没那么全，需要接受“并不是所有想看的都能找到”。

如果你的核心目标是“高清流畅”，与其在一个入口上硬耗，不如准备两到三个相对干净、可切换清晰度的来源：一个主用，一个备用，再加一个补齐冷门内容。遇到线路拥堵时，直接切换通常更省时间。

搜索“超91国产免费”时，最大的风险往往不是“看不了”，而是“被引导安装”“被要求开启高风险权限”“账号信息泄露”。一些实用的避坑点可以记住：

• 不要为了播放去安装来历不明的“专用播放器”“加速器”“解码器”。常见的正规播放方式通常不需要额外装一堆组件，更不该要求读取通讯录、短信、通话记录等与播放无关的权限。
• 不要用常用手机号或主邮箱去注册不明站点，也尽量不要复用你在其他平台使用过的密码。免费内容不值得用账号安全交换。
• 手机端如果遇到频繁跳转、自动打开应用商店、浏览器不断弹新页，直接退出往往更省事；继续点“关闭”通常只会掉进下一层诱导。
• 清晰度或流畅度突然异常（比如之前很清楚突然变糊、播放页内容被替换），也可能是源被更换或出现劫持，及时更换入口更稳妥。

如果确认入口相对干净、内容也确实能播，但仍然卡顿，问题多半出在网络与设备的组合上。移动网络在信号边缘、共享热点时波动很明显；Wi‑Fi则常见“信号满格但带宽被占用”。更现实的处理方式包括：把清晰度从最高档降一档（比如1080P降到720P）、关闭后台占网应用、避开高峰时段，或换到更稳定的网络环境。

另外，老机型遇到高码率视频解码吃力时，常会表现为音画不同步、掉帧。这种情况下，与其反复刷新，不如选一个更适合设备的清晰度，效果往往更直接。

对大多数人来说，“高清流畅”的底线并不是追求极限参数，而是：播放稳定、画面不糊到影响观感、拖动进度条响应快、切换线路和清晰度方便。围绕“超91国产免费”筛选时，把注意力放在播放页是否干净、清晰度档位是否齐全、是否有备用线路、以及权限与账号安全上，通常比死盯某个关键词入口更接近你真正想要的体验。

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huangse网站中文字幕色呦呦特色

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①通过浏览器下载

打开“huangse网站中文字幕色呦呦”手机浏览器（例如百度浏览器）。在搜索框中输入您想要下载的应用的全名，点击下载链接【http://jianghan.pdqgt.com/】网址，下载完成后点击“允许安装”。

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③使用下载资源

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特别说明：huangse网站中文字幕色呦呦软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件，电脑版需要先安装模拟器，然后再安装APK文件。

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进入huangse网站中文字幕色呦呦教程

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2.打开修改器

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以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

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更新内容

一、修复部分物体无法交互BUG

二、修复了成就达成后不弹窗的问题。

三、增加冒险之星挑战称号

四、接入Apple登录

五、优化签到奖励逻辑

六、新增离线内容浏览功能