前华为90后，<又融>资近亿：(教机)器人《卖萌》,孙一文谈父亲病重哭了：哽咽讲述背后原因

这是铅笔道与厚雪资本的联合专栏。厚雪资本是一家充满活力的风险投资机构，专注人工智能等前沿科技，正在寻找同样相信技术原力、渴望洞见未来的 " 潜力股 "。

封面图丨青心意创

你可能会奇怪：一台不会洗碗、不会劳动的人形机器人，凭什么能融资近亿？但这件事，近期就是发生了。

今年春天，上海 AWE 展上，青心意创创始人牛腾昦看到一个细节。

一个小女孩在一台裹着毛绒外皮的小机器人面前，蹲了四十分钟。最后被妈妈拉走时，还一步三回头。

这台机器人叫 Amoo，来自青心意创。它不会洗碗，不会端茶，也不会搬箱子。它做的事情很简单：眨眼、转头、蹦跶、用肢体动作回应人。

但正是这类看起来 " 不干活 " 的机器人，让牛腾昦越来越确定一件事：具身智能进入家庭的第一站，可能不是劳动，而是陪伴。

过去两年，大多数机器人公司，都在卷 " 能不能干活 "：谁的手更灵巧，谁的动作更复杂，谁能进工厂、进仓库、进服务场景。

青心意创选择了另一条路：先让机器人像一个 " 有生命感的角色 "，进入真实家庭和真实生活。

最近，青心意创完成近亿元融资，由厚雪资本与天际资本联合领投，老股东乐朴资本跟投。自 2023 年 11 月成立以来，它累计融资三轮。

铅笔道最近专访青心意创创始人牛腾昦，部分精华如下：

1、眼下机器人进家庭，最适合用来干什么？

答：不是劳动，而是提供情绪价值。

2、陪伴机器人，第一个挑战是啥？

答：动作一顿一顿，不流畅。

3、陪伴机器人，怎么打动用户？

答：不靠说话，靠肢体语言。

4、哪些产品，会快速被淘汰？

答：差不多型、套壳型、用完就扔型。

读完本文，您会收获一个认知：AI 陪伴机器人，哪些是机会，哪些是大坑？

机器人进家庭第一关

我是 90 后，之前在剑桥拿到博士学位，曾在华为自动驾驶核心团队任职。

很多人把人形机器人看作下一代智能手机、新能源车。

虽不算夸张，但漏了一个前提：手机和车，是大家本来就想要，它们才出现的。机器人呢？大家到底需要它干嘛？

今天，大多数公司都在拼谁的手更巧、动作更复杂、控制更准。这条路没错，但我一直在想另一个问题：

有没有一种场景，不用那么高的精度，也能让机器人在真实世界里用起来？

有的，答案就是情绪交互。

机器人如果用来干活，容错率会很低。比如拿杯子，一失败杯子就碎了。但如果用来提供情绪价值，最多就是 " 没那么可爱 "，不会带给用户损失。

这样一来，一直困扰行业的 " 数据 " 难题，也解开了。因为提供情绪价值，不需要那么多数据，它还能自己生产数据（能进入家庭生活）。

自动驾驶为啥能越做越好？因为车的市场大，车在路上跑，自然就采到了大量真实路况数据。

但机器人没有那么多天然数据，没有那么多机器人被人买回家。数据只能靠人专门去采，成本高得吓人。

但如果一台机器人能靠 " 情绪交互 " 进到家里，那就不一样了。

它每天跟用户说话、做表情、动来动去，时间长了，它会记住用户说了什么、什么表情、怎么反应的。这些 " 记得 "，让它用真实的相处，来训练自己，从而越来越能接住用户的情绪。

这样一来，" 机器人更懂你更聪明 " 这件事，在相处中就自然发生了。

最近行业里越来越多人开始提 " 进家 "、" 情绪交互 " 等概念，我们一年半前（2024 年底）就开始做了，那时候还没多少人信。

第一个坎：动作卡顿

当然，现在机器人进家庭，还有些现实问题，比如行业老毛病：动作一顿一顿的。

人的动作天然是连贯、丝滑的。在 party 上，你手舞足蹈，突然有人叫你，你会很自然地转头、停下来，根本不需要先把胳膊放回原位。

但市面上大多数机器人，都是一个动作做完，停一下，再做下一个。

为什么？因为大家习惯的做法是：每个动作配一个单独的 " 开关 "。想换动作，得先关掉上一个，再开下一个。

比如手正举着杯子，得先放下来，才能做别的。

这种 " 先复位、再继续 " 的方式，在工厂里没问题。生产线上的机械臂不用跟人聊天，不用看人的表情。但要让机器人进到家里，跟人互动，就别扭了。

在做情绪交互的时候，我们最先撞上的也是这个问题。

我们想让机器人看起来有 " 活气 "，会开心、会好奇、会转头看你。但一开始试下来，动作一顿一顿的，就像个电量不足的玩具。

这个问题困扰行业很久。

理想的做法是，重新设计整个控制系统：用一个 " 总开关 " 同时管几十个动作，让模型自己学会一组动作，并学会怎么在不同动作之间平滑地切换。

这套构想我们先在 Orca 上跑通，验证可行后，又迭代出情绪更丰富、更流畅的 " 情绪步态大模型 "。

有了这个底座，再叠加眼神、语音等多模态，Amoo 灵动的情绪交互，就自然生长出来了。

机器人怎么打动人？肢体语言

如果今后机器人要进家庭，活人感很重要，但很多人可能没意识到。

今年三月中旬，我们带着机器人 "Amoo" 去参加上海 AWE 展会。有个小女孩抱着机器人四十分钟不撒手，最后是被她妈硬拽走的。

后来我们发现，类似的场景在养老院、特殊教育学校，还有独居年轻人的家里，也经常出现。

这些人不在乎机器人能不能扫地、会不会做饭。他们在乎的是：它有表情吗？它会因为开心就蹦跶两下吗？它会因为搞不懂你在干嘛就挠挠头吗？

我就想：人为什么会对一个不会干活的机器产生感情？

后来翻了不少心理学的书，发现一个经典结论：人和人聊天，只有 7% 的信息是靠语言，38% 靠语音语调，剩下 55% 全靠肢体动作。

这就是为什么人可以和猫狗产生很深的感情。

把这个结论放到具身智能行业，就会发现一个问题：很多做情绪交互机器人的公司，把重点全放在 " 说话 " 上，觉得机器人能聊天就够了。

但真正打动人心的，往往不是语言，而是那些无声的东西——动作、表情、身体姿态。

比如哆啦 A 梦、帕丁顿熊、玩具总动员里的角色，它们打动你的地方，是它们有 " 活物的感觉 "：会开心、难过、好奇、害怕。不用说话，你看一眼就懂。

因此，要做情绪交互机器人，技术重点不能只放在 " 大脑 " 上——让它更聪明、更能聊——还得放在 " 身体 " 上。

我们先让语义层和物理层匹配，让机器人的眼神、声音和肢体动作能协同，然后让它在拟真场景里反复试验——能用动作表达情绪、流畅地切换状态，最终让你觉得它是 " 活的 "、有温度的。

为了实现这个目标，从硬件到算法，很多东西都得推倒重来。

比如为了给机器人穿上毛绒外衣，我们既要保留动作的灵动感，又不能影响传感器精度，几乎没有现成方案可参考。

怎么办？我们前前后后找了六七百家供应商，折腾了大半年，最后一家团队配合我们从头摸索，才真正搞定。

三类产品面临淘汰

现在都在说，2026 年 AI 陪伴行业会大洗牌。我认为有三类公司最危险：

第一类，" 套壳型 "。大模型接个简单硬件，赶紧出产品。短期能靠外形吸引眼球，但没有自己的技术，华强北分分钟给你复制出来。

第二类，" 差不多型 "。 桌面机器人、轮式机器人，你买 A、买 B、买 C，用起来都差不多。那就是个 AI 硬件快消品，新鲜劲儿一过就完了。

第三类，" 玩两天就扔 " 型。 用户买回去，没有持续使用，就没有数据，也没法迭代升级。没有粘性。

能活下来的公司，得有自己的技术、能跑通的数据循环、真正懂用户。核心就一点——谁先让足够多的机器人进到家庭，谁就有燃料去训练下一代模型。这也是我们正在探索的道路。

相比验证市场需求，落地反而容易。在中国，硬件不怕抄。只要下游需求起来，成本很快就能打下来。哪怕是小型的关节模组，现在市面上没有现成的，但只要需求明确，国内供应商很快就能跟上。

今年年底到明年年初，情绪交互机器人能大规模进入家庭。

我们希望产品在短期实现 " 高质量陪伴 "，随着规模做大、供应链往下走，成本大幅下降，慢慢变成 " 大众工具 "。

机器人可能还不会帮你洗碗，但它正在学会另一件事——怎么成为你生活里的一部分。

本文不构成任何投资建议。

哽咽往往出现在几个瞬间：听到病情变化时、与父亲或家人通话/见面时、被外界提问或在镜头前谈起时。它不是“矫情”，更像是长期自我控制后的正常泄洪。尤其在亲情关系里，很多人习惯用行动表达爱，却不擅长把“我害怕失去你”说出口；一旦开口，情绪反而更难收住。

搜索“父亲病重哭了”的人，多半不是在围观新闻，而是在找一种解释：我为什么会这样？我该怎么做？在这类情境里，最常见的心理体验大致有三种。

第一是无力感。病重意味着很多事情不再由你掌控，你再努力也无法替亲人承受痛苦，也无法保证结局。第二是愧疚感，会反复想：是不是陪得太少、忽略了某些信号、没早点安排检查。第三是角色冲突，你既是子女，又要做工作者、公众人物或家庭支柱，每一个角色都在拉扯你做决定。

这些感受交织在一起，往往会表现为：睡眠变差、心跳加快、反复刷手机查信息、情绪易怒或突然想哭。它们不一定需要你“立刻变坚强”，更需要先被看见、被安放。

当亲人病重，情绪当然重要，但现实层面的处理方式往往更能降低焦虑。与其反复自责，不如把关键事项一项项落地：病情信息要清晰，照护分工要明确，沟通方式尽量减少误解。

可以用一张简单的对照表，帮家属在混乱期更稳地推进事情：

关键事项	容易踩的坑	更稳妥的做法
病情沟通	只听“别人转述”，信息失真	固定一位主要沟通人，记录医生要点与用药/检查安排
陪护安排	一个人硬扛，体力情绪崩盘	把轮班写出来，明确每人能做什么、做多久
决策流程	临时争论，家庭关系受损	先确定“谁拍板+谁备选”，重大决定尽量在清醒时讨论
费用与材料	临时找票据、证件混乱	建立文件袋/电子备份：身份证、医保、检查单、缴费记录

把事情做细并不冷漠，恰恰是对亲人负责，也能让情绪来临时不至于把你彻底击垮。

孙一文谈父亲病重时落泪，有人会解读为“卖惨”或“博同情”，这种误读并不少见，也很残酷。现实是，镜头前表达情绪往往更难：一旦开口，压抑的部分会被语言带出来；同时她还要顾及形象、措辞和节奏。哽咽不等于表演，更像是一种“人性回归”。

另一个常见误区，是把“强者”想象成不该哭。长期处在高压环境中的人——运动员、医护人员、管理者等——反而更容易出现延迟性情绪反应：当任务完成或压力稍松，情绪才姗姗来迟。哭不影响能力，有时反而是心理在自救，让紧绷有一个出口。

很多人也处在类似的处境：离家远、工作强度大、请假不易。真正可执行的平衡，往往不是“要么全陪，要么全不管”，而是让陪伴更有效、更可持续。

能到现场时，尽量做“减负型陪伴”：替家人跑腿、记录医嘱、协调轮班、整理关键材料，而不是只在病房里熬到精疲力尽。不能到现场时，也可以固定每天一个时间段与主要照护者同步信息，避免反复询问带来二次压力；与父亲沟通时不必强行“打鸡血”，更重要的是稳定、具体的关心，比如“今天疼痛控制怎么样”“晚上睡得好吗”“我周末来看你”。

情绪层面，如果你发现自己持续两周以上睡眠明显紊乱、胸闷心悸、无法工作、频繁崩溃，或出现强烈的无望感，就需要认真考虑寻求专业心理支持。这不是脆弱，而是给自己留一条路，才能更长久地照顾家人。

亲人病重是一场漫长的考验。孙一文的哽咽让人看到：再耀眼的身份，也抵不过亲情的重量。允许自己在某个瞬间哭出来，同时把该做的事一步步落实，很多人也正是在这样的交替里，撑过最难的一段日子。

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8. ☀️「安徽百科」☀️ 撕开内衣👙吸奶头真人官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:撕开内衣👙吸奶头真人下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V5.95.87.2(安全平台)登录入口💫《撕开内衣👙吸奶头真人》是一款非常有趣的魔法战斗游戏，玩家将在游戏中不断的操控着角色使用魔法进行各种精彩的战斗，同时玩家还能在游戏中手机各种精彩的道具，给玩家高的游戏乐趣，感兴趣的朋友快来下载吧！

9. ☀️「央视网评」☀️ 17岁macbookpro中国官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:17岁macbookpro中国下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V0.6.30.59(安全平台)登录入口💫《17岁macbookpro中国》是一款能够为玩家带来丰富关卡的精彩闯关挑战像素游戏，玩家可以自由竞技闯关，作为公主能够自己闯关逃出迷宫，游戏玩法十分精彩，随时都可以竞技，感受游戏的无限乐趣，还在犹豫什么，喜欢玩就来下载试试吧！

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进入18禁🈲️茉莉🔞成人久久教程

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以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

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