厦门上海<国资>，《投了》一家低(空黑)马边界智控,日出水的刺激冒险：惊险旅程一触即发

低空赛道又热闹起来了。

投资界消息，今日（4 月 16 日），国内民用航空高安全等级飞控系统供应商边界智控宣布完成亿元 B 轮融资。本轮新引入建发新兴投资、张科垚坤、星启未来，同时老股东毅达资本与弘晖投资继续追加。

身后掌门人是一位理工科 85 后——创始人兼 CEO 翁海敏。早年他毕业于德国慕尼黑工业大学航空专业，曾担任峰飞航空科技集团 CTO 和顺丰科技无人机研发部负责人，于 2020 年集结了十几人的新团队主攻 eVTOL 飞行控制系统，三年后推出国内首 个专为 eVTOL 研发的适航级三余度双通道飞控系统，带来了里程碑式的突破。

趁着完成融资的节点，近日翁海敏与投资界进行了一场交流：聊到当前资本涌入低空赛道，他显得格外冷静。在娓娓分享中，一个技术洁癖且冷静坚守的创业样本浮现。

南航校友带队

一群人给 eVTOL 造飞控 " 大脑 "

边界智控的故事，源于翁海敏填补国内技术空白的决心。

1987 年出生，翁海敏本科毕业于南京航空航天大学飞行器动力专业，后赴德国慕尼黑工业大学深造，专攻飞行控制。

边界智控创始人兼 CEO 翁海敏

在创业前，他已在低空领域积累了超过十年的经验——曾先后就职于大疆、道通，还曾担任顺丰科技无人机研发部负责人，推动了国内物流无人机的大规模商业应用；此后又出任峰飞航空科技 CTO，将技术视野从无人机重新拉回求学时期的载人飞行器。

正是这些经历，帮助他完成了从技术从业者到商业管理者的蜕变，让他懂得了如何打造商业闭环。

彼时翁海敏看到一个行业痛点：虽然国内的电动垂直起降飞行器（eVTOL）产业已经开始起步，但最核心的 " 大脑 " ——飞行控制系统，仍是一片空白，与国外头部供应商差距明显，而国内的主机厂在自建飞控团队时，又常常面临资源受限、耐心不足的困境，难以真正聚集顶 尖人才做出符合民航适航标准的 " 中国大脑 "。

于是 2020 年 11 月，翁海敏离职创业，并迅速集结了 12 位合作超过五年的核心伙伴，在深圳南山区创办了边界智控。这是一支有着丰富实战经验和技术能力的团队，且目标非常明确：研发出符合民用航空适航标准、自主可控的 eVTOL 飞控系统。

创业初期，国内 eVTOL 市场方兴未艾，几乎没有成型的主机厂客户。直到 2021 年，边界智控迎来第 一个客户——沃兰特航空。

说起来，沃兰特航空创始人董明曾是翁海敏在峰飞航空的老同事。在共同奋斗的日子里，董明亲眼见证了翁海敏团队的技术实力与工程化能力，" 知根知底 " 的信任成为日后合作的基石。于是，沃兰特航空将最核心的子系统交予边界智控，并且多年相互支持，随着双方信任度不断增强，合作成果远超他们的预期。

沃兰特 VE25-100 搭载 REG300 高安全等级飞控计算机

很快，广汽研究院的飞行汽车团队顺利成为边界智控的第二个客户， 这个由汽车行业与航空行业技术专家共同组成的团队为翁海敏带来了不同的视角。

回忆起创业初期的客户拓展，对技术充满热爱的翁海敏总结，相比于困难，留下更深刻回忆的是 " 非常有趣 " ，" 花费大量时间与两边沟通对齐，在技术上不断磨合，相互修正观点，我觉得我们很幸运。"

截至目前，边界智控与多家头部 eVTOL 主机厂（包括大型民航央企、大型车企、明星初创企业等）建立飞控系统合作，产品搭载客户机型累计完成了 5000 多次飞行，并逐渐进入到正式的产品化和适航阶段。

从创业第 一天起，边界智控就围绕着飞控去打造技术的底层，也因此得到了客户的信任和口碑。于翁海敏来说，信任是最稀缺的价值，也是最 大的护城河。

曾遇融资低谷

投资人接力，红杉也来了

技术突破历来需要资金的支持，边界智控也不例外。

一路走来，团队身后集结了多家投资方。回想刚刚起航时，翁海敏没有任何融资经验，还是在速腾聚创创始人邱纯鑫的介绍下，他结识了速腾聚创的天使轮投资方机构——东方富海，几番接触下来，东方富海决定投资。

红杉中国进展更快，双方仅聊了一次就决定出手。2021 年 5 月，边界智控完成数千万元天使轮融资，东方富海、红杉中国种子基金联手。

翁海敏回忆，那是边界智控融资颇为顺利的一段时期，彼时海外不少 eVTOL 公司开始上市，国内美元基金也比较活跃。然而很快，随着疫情影响以及美元基金收缩，一级市场情绪急转直下，边界智控迎来了艰难的融资期。

最难的时候，翁海敏开始自己垫钱给团队发工资。直到 2022 年 9 月，普华资本、澳银资本、中小担创投、弘晖基金共同出资 4000 万，边界智控拿到了一笔 " 救命钱 "。令翁海敏心存感激的是，当时投资方并未在条款上为难，估值也非常合理。

实际上，就是在那样一个困难时期里，边界智控迎来一项里程碑的技术突破—— 2023 年，公司推出国内首 个专为 eVTOL 研发的适航级三余度双通道飞控系统，核心产品为 REG300 系列，标志着国产 eVTOL 飞控从 " 商用无人机级 " 迈向 " 民航适航级 "，为载人 eVTOL 的安全合规与商业化落地奠定核心基础。

依据适航标准自主研发的 REG300 三余度高安全等级飞控计算机

三余度双通道飞控是一种典型的安全关键系统架构，但落地研发难度极高。简单来说，这是为飞机配备的多重独立的计算机，相当于三个 " 安全大脑 "。一方面，为了防止单一漏洞引发集体宕机，操作系统和软件必须采用异构设计，从而在物理与逻辑上实现隔离。另一方面，3 个计算机既要保持步调一致，又要保证在某个节点出错时，能即时完成 " 投票表决 " 并无缝接管，以确保飞机安全可控。这种多重保险会导致验证的工作量激增，团队必须完成大量的，且全流程可追溯的验证，以应对严苛的适航审查，这些都是不小的挑战。

只有最硬核的技术，才能真正穿越周期。此后，边界智控成为全行业首 个进入适航审定流程，并实质性完成局方 SOI#1 阶段的高安全等级飞控供应商；保障主机厂客户成功完成国内首 个吨级 eVTOL 飞机首飞、首次转换飞行及国内首次吨级 eVTOL 载人试飞。

对高安全等级机载系统而言，适航审定通常涵盖 SOI#1 至 SOI#4 四个阶段

2024 年 7 月，边界智控完成近亿元 A 轮融资，基石资本、普华资本、北航投资、南山战新投等都来了；2025 年 4 月又获得来自弘晖基金、毅达资本、徐汇科创投、连界启辰资本的 A+ 轮融资。

创业至今，翁海敏心中感慨万千。他在公司四周年时写道：" 融资路上折磨很多，可这也是创业的一部分。" 越过低谷，他们正在写下中国低空产业的新故事。

历史性机遇

孕育中国下一批科技巨头

浩瀚空域之间，蕴藏着机遇无限。

犹记得 2024 年，低空经济首次被正式写入政府工作报告，由此快速走进大众视野。伴随着被纳入国家 " 十五五 " 战略性新兴产业规划，低空赛道迎来前所未有的机遇，投资人接踵而来。

中国民航局预测，2035 年低空经济市场将突破 3.5 万亿元，年增速超 30%。低空经济不是未来，而是正在发生的产业革命，从飞行器制造到运营服务，从核心零部件到新型基础设施，全产业链正迎来黄金发展期，孕育着下一批科技巨头与商业奇迹。

放眼望去，中央设立百亿级空管专项基金，多地配套千亿级产业基金与高额补贴，融资迎来爆发——据统计，2025 年低空赛道融资 255 起，同比激增 71%，创历史新高。其中，作为核心赛道的 eVTOL 融资占比近 30%。

从业多年，翁海敏直言低空经济成为国家战略新兴产业，实际上有点超过他的预期。低空经济不仅仅是风口，更是下一代交通基础设施的重构。

何时能够真正普及？他举例，汽车刚刚普及时，相比于马车，也遭到了很多安全性上的质疑，大众各种各样的担忧。正如现在外界对低空载人飞行器的质疑，需要周期来消化。

翁海敏乐观估计，eVTOL 出行要到 2028 年甚至 2030 年才能逐步进入商业化阶段。在此之前，行业需要的是耐心，而不是急功近利的炒作。长期来看，只有不断精进，保持比别人更快的进步速度，才能立于不败之地。

正如边界智控最新一轮融资，多元资本的青睐既印证了高安全等级飞控系统在产业链的稀缺性，也标志着边界智控凭借领跑行业的适航审定进度，在低空安全底座的卡位战中已建立先发优势。

放眼低空这片蓝海，边界智控或许不是最耀眼的那艘航母，但它正努力成为最坚实的那块船板——把飞控这件事做好，让中国人的飞行梦想，拥有一个靠谱的 " 中国大脑 "。

本文来源投资界，作者：杨继云，原文：https://news.pedaily.cn/202604/562807.shtml

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需要注意的是，同样叫“日出水”，不同队伍、不同场地的强度差别可能非常大。有的只是静水区桨板看日出，有的却会进入有回流、暗礁或落差的水段。查攻略时别只看名称，重点确认这些信息：水域类型（海/湖/河）、是否存在流速、是否涉及跳水/攀爬/绳索、是否需要游泳能力证明。

日出水的“惊险”并不完全等同于危险，但它确实是由几类变量叠加出来的。

第一是水温与风。清晨的低温会让呼吸变急促，手脚更快发麻，抓握与平衡都会受影响。风则是隐形的放大器：同一片水域，起风后浪面、漂移速度和上岸难度会明显增加。

第二是光线与视野。天亮前后，水面反光、暗礁阴影、雾气都会降低判断精度，尤其在海边礁石区或河道弯口，更容易看错距离和线路。

第三是体力与节奏。凌晨出发容易睡眠不足，反应慢半拍；而冷水更耗能，常见情况是“前半小时兴奋，后半程开始抽筋或发冷”。

第四是团队与组织。是否分组、是否有领队压队、救援装备是否随行、集合点与撤离点是否清晰，这些直接决定一旦出现状况，队伍能不能及时“收得住”。

刺激可以很纯粹，但前提是这些变量被控制在自己可承受的范围内。

很多人出发前把注意力都放在鞋、衣服、相机上，却容易忽略更关键的准备。

第一是自我评估。会不会游泳当然重要，但更关键的是：能不能在冷水里稳住呼吸节奏、是否有哮喘或心血管风险、近期是否疲劳或饮酒。清晨低温叠加紧张情绪，是诱发不适的高频组合。

第二是撤退方案。不管项目强度如何，都要问清楚：中途能否退出、撤离点在哪里、手机是否有信号、遇到风浪增大是否会改线或取消。很多风险不是技术问题，而是“硬上”。

第三是补给与保温。清晨没胃口很正常，但空腹下水更容易低血糖和头晕。至少准备一份易消化的碳水和温热饮水；上岸后第一时间换干衣服，戴帽子，加保温层，别被日出后的景色拖着不动。

下面这张表可以用来快速对照不同强度的日出水，大致需要什么、风险点在哪：

日出水类型	水域特征	体力要求	关键风险点	更适合的人
静水桨板/皮划艇看日出	湖湾/港湾，流速小	中低	低温、风漂移、落水后上板	初次体验、想要氛围感
近岸浅水浮潜观日出	海边浅水区	中	暗礁划伤、离岸过远、抽筋	会基础游泳、能自控节奏
河道清晨漂流/穿越	河流有流速与弯道	中高	翻船、卡点、低温失温	有户外经验、能听指挥
溪降/急流段组合	落差、绳索、激流	高	冲击伤、岩壁滑坠、判断失误	训练充分、装备与队伍完备

到了现场，最实用的不是“更勇”，而是“更清醒”。下水前把救生衣、头盔（如果有）扣紧到位，别为了好看留松；听安全讲解时，把注意力放在“落水后怎么自救、如何示意、集合点在哪里”。真正出状况时，人会本能慌乱，提前记住口令和流程，比临时想办法可靠得多。

如果落水，先稳住呼吸，不要急着站立（河道里可能踩空），尽量保持仰漂或面向上游观察障碍物，按领队要求靠近岸边或救援点。出现抽筋时，立刻示意同伴，能漂就先漂，别硬踢；上岸后先保温，再补糖和水，通常比继续硬撑更安全。若风浪突然变大，不要执着于“再划一段把日出看完整”，能早回就早回，清晨的风向变化往往比想象中更快。

也有一些常见误区，很容易把“浪漫”当成“无风险”。

第一，把“清晨人少”当成安全。人少也意味着救援力量更少，偏远水域尤其如此。第二，用白天经验套清晨。白天熟悉的路线，清晨可能因为潮位、雾气和光线反差变得完全不同。第三，觉得穿得越少越灵活。冷水环境里，保温本身就是安全的一部分；失温会让动作变形，反而更容易摔、更容易呛水。第四，只看照片选项目。照片记录的是情绪，不会呈现回流、暗礁、撤离难度和气象变化。筛选时更该关注：是否可取消/改期、是否提供救援装备、是否有明确分组与压队。

日出水真正迷人的地方，是第一束光出现时那种“兴奋但克制”的状态：知道自己在水里、在自然里，也知道该在边界内尽兴。强度选对、撤退预案留好、补给与保温做到位，刺激更容易变成“难忘”，而不是“后怕”。

Q：不会游泳能参加日出水吗？
只考虑静水区、全程穿救生衣且可随时上岸的项目，并提前说明情况；不要尝试有流速的水域。

Q：清晨下水最怕什么？
最常见的是低温导致呼吸紊乱与失温，其次是风引起漂移、视野不佳导致误判。

Q：带相机/手机拍日出会影响安全吗？
会。双手被占用、注意力分散很常见；优先保证上岸后再拍，或使用可靠固定方式，并确保需要时能立刻放手。

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以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

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相关介绍

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更新内容

一、增强提示系统中的语音同步

二、修复了名字中带有特殊符号导致无法登录的 Bug。

三、优化音效 / 音乐解码效率

四、修复剧情对话重复播放的问题

五、新增章节：幽井谜踪

六、新增用户活跃度排行