厦门上海<国资>，《投了》一家低(空黑)马边界智控,殿上欢：我的3v1po传奇

低空赛道又热闹起来了。

投资界消息，今日（4 月 16 日），国内民用航空高安全等级飞控系统供应商边界智控宣布完成亿元 B 轮融资。本轮新引入建发新兴投资、张科垚坤、星启未来，同时老股东毅达资本与弘晖投资继续追加。

身后掌门人是一位理工科 85 后——创始人兼 CEO 翁海敏。早年他毕业于德国慕尼黑工业大学航空专业，曾担任峰飞航空科技集团 CTO 和顺丰科技无人机研发部负责人，于 2020 年集结了十几人的新团队主攻 eVTOL 飞行控制系统，三年后推出国内首 个专为 eVTOL 研发的适航级三余度双通道飞控系统，带来了里程碑式的突破。

趁着完成融资的节点，近日翁海敏与投资界进行了一场交流：聊到当前资本涌入低空赛道，他显得格外冷静。在娓娓分享中，一个技术洁癖且冷静坚守的创业样本浮现。

南航校友带队

一群人给 eVTOL 造飞控 " 大脑 "

边界智控的故事，源于翁海敏填补国内技术空白的决心。

1987 年出生，翁海敏本科毕业于南京航空航天大学飞行器动力专业，后赴德国慕尼黑工业大学深造，专攻飞行控制。

边界智控创始人兼 CEO 翁海敏

在创业前，他已在低空领域积累了超过十年的经验——曾先后就职于大疆、道通，还曾担任顺丰科技无人机研发部负责人，推动了国内物流无人机的大规模商业应用；此后又出任峰飞航空科技 CTO，将技术视野从无人机重新拉回求学时期的载人飞行器。

正是这些经历，帮助他完成了从技术从业者到商业管理者的蜕变，让他懂得了如何打造商业闭环。

彼时翁海敏看到一个行业痛点：虽然国内的电动垂直起降飞行器（eVTOL）产业已经开始起步，但最核心的 " 大脑 " ——飞行控制系统，仍是一片空白，与国外头部供应商差距明显，而国内的主机厂在自建飞控团队时，又常常面临资源受限、耐心不足的困境，难以真正聚集顶 尖人才做出符合民航适航标准的 " 中国大脑 "。

于是 2020 年 11 月，翁海敏离职创业，并迅速集结了 12 位合作超过五年的核心伙伴，在深圳南山区创办了边界智控。这是一支有着丰富实战经验和技术能力的团队，且目标非常明确：研发出符合民用航空适航标准、自主可控的 eVTOL 飞控系统。

创业初期，国内 eVTOL 市场方兴未艾，几乎没有成型的主机厂客户。直到 2021 年，边界智控迎来第 一个客户——沃兰特航空。

说起来，沃兰特航空创始人董明曾是翁海敏在峰飞航空的老同事。在共同奋斗的日子里，董明亲眼见证了翁海敏团队的技术实力与工程化能力，" 知根知底 " 的信任成为日后合作的基石。于是，沃兰特航空将最核心的子系统交予边界智控，并且多年相互支持，随着双方信任度不断增强，合作成果远超他们的预期。

沃兰特 VE25-100 搭载 REG300 高安全等级飞控计算机

很快，广汽研究院的飞行汽车团队顺利成为边界智控的第二个客户， 这个由汽车行业与航空行业技术专家共同组成的团队为翁海敏带来了不同的视角。

回忆起创业初期的客户拓展，对技术充满热爱的翁海敏总结，相比于困难，留下更深刻回忆的是 " 非常有趣 " ，" 花费大量时间与两边沟通对齐，在技术上不断磨合，相互修正观点，我觉得我们很幸运。"

截至目前，边界智控与多家头部 eVTOL 主机厂（包括大型民航央企、大型车企、明星初创企业等）建立飞控系统合作，产品搭载客户机型累计完成了 5000 多次飞行，并逐渐进入到正式的产品化和适航阶段。

从创业第 一天起，边界智控就围绕着飞控去打造技术的底层，也因此得到了客户的信任和口碑。于翁海敏来说，信任是最稀缺的价值，也是最 大的护城河。

曾遇融资低谷

投资人接力，红杉也来了

技术突破历来需要资金的支持，边界智控也不例外。

一路走来，团队身后集结了多家投资方。回想刚刚起航时，翁海敏没有任何融资经验，还是在速腾聚创创始人邱纯鑫的介绍下，他结识了速腾聚创的天使轮投资方机构——东方富海，几番接触下来，东方富海决定投资。

红杉中国进展更快，双方仅聊了一次就决定出手。2021 年 5 月，边界智控完成数千万元天使轮融资，东方富海、红杉中国种子基金联手。

翁海敏回忆，那是边界智控融资颇为顺利的一段时期，彼时海外不少 eVTOL 公司开始上市，国内美元基金也比较活跃。然而很快，随着疫情影响以及美元基金收缩，一级市场情绪急转直下，边界智控迎来了艰难的融资期。

最难的时候，翁海敏开始自己垫钱给团队发工资。直到 2022 年 9 月，普华资本、澳银资本、中小担创投、弘晖基金共同出资 4000 万，边界智控拿到了一笔 " 救命钱 "。令翁海敏心存感激的是，当时投资方并未在条款上为难，估值也非常合理。

实际上，就是在那样一个困难时期里，边界智控迎来一项里程碑的技术突破—— 2023 年，公司推出国内首 个专为 eVTOL 研发的适航级三余度双通道飞控系统，核心产品为 REG300 系列，标志着国产 eVTOL 飞控从 " 商用无人机级 " 迈向 " 民航适航级 "，为载人 eVTOL 的安全合规与商业化落地奠定核心基础。

依据适航标准自主研发的 REG300 三余度高安全等级飞控计算机

三余度双通道飞控是一种典型的安全关键系统架构，但落地研发难度极高。简单来说，这是为飞机配备的多重独立的计算机，相当于三个 " 安全大脑 "。一方面，为了防止单一漏洞引发集体宕机，操作系统和软件必须采用异构设计，从而在物理与逻辑上实现隔离。另一方面，3 个计算机既要保持步调一致，又要保证在某个节点出错时，能即时完成 " 投票表决 " 并无缝接管，以确保飞机安全可控。这种多重保险会导致验证的工作量激增，团队必须完成大量的，且全流程可追溯的验证，以应对严苛的适航审查，这些都是不小的挑战。

只有最硬核的技术，才能真正穿越周期。此后，边界智控成为全行业首 个进入适航审定流程，并实质性完成局方 SOI#1 阶段的高安全等级飞控供应商；保障主机厂客户成功完成国内首 个吨级 eVTOL 飞机首飞、首次转换飞行及国内首次吨级 eVTOL 载人试飞。

对高安全等级机载系统而言，适航审定通常涵盖 SOI#1 至 SOI#4 四个阶段

2024 年 7 月，边界智控完成近亿元 A 轮融资，基石资本、普华资本、北航投资、南山战新投等都来了；2025 年 4 月又获得来自弘晖基金、毅达资本、徐汇科创投、连界启辰资本的 A+ 轮融资。

创业至今，翁海敏心中感慨万千。他在公司四周年时写道：" 融资路上折磨很多，可这也是创业的一部分。" 越过低谷，他们正在写下中国低空产业的新故事。

历史性机遇

孕育中国下一批科技巨头

浩瀚空域之间，蕴藏着机遇无限。

犹记得 2024 年，低空经济首次被正式写入政府工作报告，由此快速走进大众视野。伴随着被纳入国家 " 十五五 " 战略性新兴产业规划，低空赛道迎来前所未有的机遇，投资人接踵而来。

中国民航局预测，2035 年低空经济市场将突破 3.5 万亿元，年增速超 30%。低空经济不是未来，而是正在发生的产业革命，从飞行器制造到运营服务，从核心零部件到新型基础设施，全产业链正迎来黄金发展期，孕育着下一批科技巨头与商业奇迹。

放眼望去，中央设立百亿级空管专项基金，多地配套千亿级产业基金与高额补贴，融资迎来爆发——据统计，2025 年低空赛道融资 255 起，同比激增 71%，创历史新高。其中，作为核心赛道的 eVTOL 融资占比近 30%。

从业多年，翁海敏直言低空经济成为国家战略新兴产业，实际上有点超过他的预期。低空经济不仅仅是风口，更是下一代交通基础设施的重构。

何时能够真正普及？他举例，汽车刚刚普及时，相比于马车，也遭到了很多安全性上的质疑，大众各种各样的担忧。正如现在外界对低空载人飞行器的质疑，需要周期来消化。

翁海敏乐观估计，eVTOL 出行要到 2028 年甚至 2030 年才能逐步进入商业化阶段。在此之前，行业需要的是耐心，而不是急功近利的炒作。长期来看，只有不断精进，保持比别人更快的进步速度，才能立于不败之地。

正如边界智控最新一轮融资，多元资本的青睐既印证了高安全等级飞控系统在产业链的稀缺性，也标志着边界智控凭借领跑行业的适航审定进度，在低空安全底座的卡位战中已建立先发优势。

放眼低空这片蓝海，边界智控或许不是最耀眼的那艘航母，但它正努力成为最坚实的那块船板——把飞控这件事做好，让中国人的飞行梦想，拥有一个靠谱的 " 中国大脑 "。

本文来源投资界，作者：杨继云，原文：https://news.pedaily.cn/202604/562807.shtml

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所以，判断《殿上欢：我的3v1po传奇》是否合口味，关键不在于去猜“po”的标准答案，而在于看它如何把“殿上欢”的宫廷外壳与“3v1”的关系框架真正揉在一起：更偏权谋博弈，还是更偏情感拉扯；更偏成人向表达，还是更偏剧情向推进。标题提供的是方向感，不是完整路线图。

同样是“3v1”，读起来可能完全不是一回事。常见的几种结构，大致可以按冲突来源来分：

1）权力型：三方势力围绕“我”争夺或制衡，“我”可能是关键棋子、合法性来源或隐藏变量；

2）情感型：三人对“我”形成追逐、试探、占有或相互牵制，重点在心理与关系推进；

3）任务型：三人必须与“我”绑定才能完成目标，张力来自合作成本与信任裂缝；

4）反转型：“我”表面被围，实际掌控节奏，3v1只是叙事层面的烟雾弹。

“殿上欢”这种命名自带仪典感，读者通常会期待朝堂、门阀、后宫或权贵场景。也正因为舞台偏“权力秩序”，3v1更容易被写成“三面对峙”的格局：三个人未必都在“爱”，可能有人要的是名分，有人要的是筹码，有人要的是灭口。若一开始就把“3”简单理解为“三个男主/三个对象”，反而容易把预期锁得太死，真正读到内容时更容易产生落差。

这类标题还有一个高频需求是确认“内容边界”：会不会重口、是否涉及强制、是否包含明显羞辱或血腥元素、是否存在让人难以接受的关系设定。标题既然把“传奇”和“3v1”摆在台面上，读者自然会担心它是否靠极端桥段推进剧情。更稳妥的做法是：先看开篇几段的叙述口吻与人物站位，再看冲突触发点是不是建立在合理动机上。开篇如果能交代清楚“我是谁、为什么会被三方同时盯上、我手里有什么筹码”，即便强烈也不至于失控；反过来，如果只堆刺激点却立不住人物，后面往往会变成重复的拉扯。

为了减少踩雷，可以用一个简单对照，判断它更偏哪类文本气质：

观察点	偏剧情向的表现	偏标签向的表现
冲突来源	权力、利益、身份牵动	关系排列本身就是卖点
人物塑造	动机清晰，选择有代价	角色更功能化，推进靠桥段
节奏体验	伏笔回收，转折有铺垫	高密度刺激，重复拉扯

读者容易踩的第一个误区，是把“殿上欢”直接等同于纯宫斗：嫔妃争宠、明争暗斗、逆袭上位。但它也可能只是舞台——殿上不只属于后宫，也可能是朝堂；“欢”也未必真是欢愉，或许是“面上欢、背后寒”。如果读者期待的是传统宫斗的步步为营，却遇到更偏关系驱动的叙事，就会觉得“跑题”；反过来想看高张力关系，却碰上偏权谋铺陈的写法，又会觉得节奏偏慢。

第二个误区，是把“传奇”当作“全程爽感”的承诺。传奇更像一种叙事姿态：夸张、浓缩、戏剧化，强调关键节点的命运翻转。它不等于全程无虐，不等于主角永远赢，也不代表所有人都必须围着“我”转。真正决定阅读体验的，是作者能不能把3v1写成一张“彼此牵制、相互改造”的关系网，而不是简单的“轮流上场”。

这类故事真正好看的地方，往往不在于人数，而在于规则是否清晰：谁能在殿上说话，谁只能在暗处动手；“我”如何在三方之间交换筹码；每一次靠近与背叛，是否真的改变了权力格局。3v1只是结构，看点在“我”如何在被围困的处境里夺回主动，或在自以为掌控时付出代价。把注意力从“谁和谁”挪到“为什么会这样、代价是什么”，阅读体验通常会更稳定，也更不容易被标签带偏。

如果只想快速判断是否合口味，可以优先看三点：开篇是否把场景规则交代清楚；三方是否各自有独立目的；“我”的每一次选择是否真的推动局势变化。能做到这三点，《殿上欢：我的3v1po传奇》就不只是标签拼贴，而更像一部围绕结构认真搭建出来的故事。

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更新内容

一、加强与Office文档集成

二、新增线索拼图玩法

三、改进分享功能，支持更多平台

四、优化活动结束与后续处理流程

五、优化签到奖励逻辑

六、削弱了[狂战士]的爆发伤害，现在他没法一拳秒杀 Boss 了。